[发明专利]汽车代驾方法和系统

说明书

本发明提供一种汽车代驾方法和系统。该代驾方法包括判断是否收到汽车远程人工驾驶服务请求；如果是，全程实时跟踪该汽车的行驶状态和车内司机的需求；判断是否收到车内司机移交驾驶控制权的请求；如果是，安排远程司机接管该汽车的驾驶权，并启动远程驾驶装置进行该汽车的远程驾驶；远程司机在5G网络下对该汽车进行远程驾驶；如果否，保持由车内司机继续驾驶该汽车。该代驾方法能在车内司机临时需要处理某些事务但不方便停车，或者驾驶中感到疲劳需要临时休息时，通过远程人工驾驶使自己能随时从驾驶中脱离出来，从而解决了车内司机临时有事无法驾驶的问题，同时，该汽车代驾方法还能避免目前完全无人驾驶所存在的不安全性和法律问题。

技术领域

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种汽车代驾方法和系统。

背景技术

自动驾驶是汽车产业与人工智能、视觉计算、物联网、雷达、高精地图、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。近年来，自动驾驶技术发展迅速，对于传统车辆进行改造，增加高清摄像头、激光雷达、高精度定位装置等核心传感器，并通过传感器实时采集数据，配合高精地图，实现了简单环境的自动驾驶。但自动驾驶的汽车，都是在结构化的道路或者封闭道路行驶，而且还需要司机坐在车内准备随时接管车辆，还做不到完全无人驾驶。

当出行途中的司机遇到临时需要处理某些事务、或不方便停车、或感到疲劳需要临时休息等的情况时，现阶段完全无人自动驾驶技术仍然存在不安全性和法律问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的问题，提供一种汽车代驾方法和系统。该代驾方法能在车内司机临时需要处理某些事务但不方便停车，或者驾驶中感到疲劳需要临时休息时，通过远程人工驾驶使自己能随时从驾驶中脱离出来，从而解决了车内司机临时有事无法驾驶的问题，同时，该汽车代驾方法还能避免目前完全无人驾驶所存在的不安全性和法律问题。

本发明提供一种汽车代驾方法，包括：

判断是否收到汽车远程人工驾驶服务请求；

如果是，全程实时跟踪该汽车的行驶状态和车内司机的需求；

判断是否收到车内司机移交驾驶控制权的请求；

如果是，安排远程司机接管该汽车的驾驶权，并启动远程驾驶装置进行该汽车的远程驾驶；远程司机在5G网络下对该汽车进行远程驾驶；

如果否，保持由车内司机继续驾驶该汽车。

优选地，还包括：远程司机对该汽车进行远程驾驶过程中，判断是否收到车内司机收回驾驶控制权的请求；

如果是，由车内司机接管该汽车的驾驶权并对该汽车进行驾驶；

如果否，保持由远程司机继续驾驶该汽车。

优选地，还包括：判断汽车是否到达终点；

如果是，根据本次行驶过程中远程人工驾驶接管次数、每次的接管时长和对应的驾驶路段的驾驶难度系数计算本次远程人工驾驶的费用；

将费用通知车内司机，以便车内司机进行远程人工驾驶付费。

优选地，所述判断汽车是否到达终点包括：

判断是否接收到车内司机对汽车远程人工驾驶服务的结算请求；

或者，判断汽车是否熄火和被锁车。

优选地，在所述判断是否收到汽车远程人工驾驶服务请求之前还包括：

注册并开通汽车远程人工驾驶服务；

预订汽车远程人工驾驶服务。

本发明还提供一种汽车代驾系统，包括：