[发明专利]车辆性能量化检测方法和装置

权利要求书

1.一种车辆性能量化检测方法，其特征在于，包括：

(a)接收信号数据；

其中，所述信号数据包括纵向加速度、纵向减速度、车辆右转时的横向加速度、车辆左转时的横向加速度、车辆分别在有人驾驶和无人驾驶情况下行驶一圈所花费的时间；

(b)基于所述信号数据，确定轮胎路面利用率；

基于所述信号数据，采用如下公式确定轮胎路面利用率；

其中，R_tu表示轮胎路面利用率，a_{xmax_acc}表示纵向加速度的最大值，a_{xmax_brk}表示纵向减速度的最大值，a_ymax表示车辆右转时的横向加速度的最大值，a_ymax表示车辆左转时的横向加速度的最大值；“A”表示车辆在路径上行驶时的操作点，a_xA表示A点的纵向加速度，a_yA表示A点的横向加速度；

(c)基于所述轮胎路面利用率，计算车辆性能加权距离计数；

根据所述轮胎路面利用率计算轮胎路面利用性能 指标I_{p_t_r}，所述轮胎路面利用性能指标I_{p_t_r}的计算公式为：

其中，I_vp(k)的计算过程如下：

输入：轮胎路面利用率R_tu以及车辆速度V_x

初始化：R_{tu_v}(0)＝0，I_vp(0)＝0，I_vd(0)＝0

在每一个时刻k，R_{tu_v}(k)＝R_tu(k)V_x(k)，V_x(k)＝车辆在时刻k的速度判断I_vp(k-1)-I_vp(k-2)＜0？

如果是，I_vp(k)＝R_{tu_v}(k)+K_pth1(I_vp(k-1)-R_{tu_v}(k))

如果否，I_vp(k)＝R_{tu_v}(k)+K_pth2(I_vp(k-1)-R_{tu_v}(k))

I_vd(k)的计算过程如下：

ΔT为采样是时间

判断

如果是，

如果否，

其中，I_{p_t_r}(k)为所述轮胎路面利用性能 指标，Vx为车辆速度，I_vp(k)和I_vd(k)为速度相关的指数，K_vp(V_x)和K_vd(V_x)为速度相关的权重系数，K_W为设置I_vp(k)和I_vd(k)对车辆性能指数贡献率的任意因子；Kpth1＝当Ivp增加时的所使用的过滤器常数；Kpth2＝当Ivp降低时的所使用的过滤器常数；Kdth1＝当Ivd增加时的所使用的过滤器常数；Kdth2＝当Ivd降低时的所使用的过滤器常数；

所述轮胎路面利用性能指标I_{p_t_r}的范围为RiR_i＝Range{I_{P_thr(i)}≤I_{p_t_r}＜I_{P_thr(i+1)}}

所述车辆性能加权距离计数的计算公式为：

其中，C_w为所述车辆性能加权距离计数，W＝{W(1)，W(2)，…，W(n)}是单调递增的权重矢量，Cnt(i)为属于R_i的所述轮胎路面利用性能指标的点之和；

(d)基于所述车辆性能加权距离计数，获得车辆性能指数；

基于所述车辆性能加权距离计数，采用如下公式获得所述车辆性能指数；

其中，I_perf表示所述车辆性能指数，Y_target和t_target分别表示在有人驾驶情况下的车辆性能加权距离计数以及行驶一圈所花费的时间，Y_veh和t_veh分别表示在无人驾驶情况下车辆性能加权距离计数以及行驶一圈所花费的时间。