[发明专利]车辆性能量化检测方法和装置

说明书

本发明涉及一种车辆性能量化检测方法，其包括：接收信号数据；基于所述信号数据，确定轮胎路面利用率；基于所述轮胎路面利用率，计算车辆性能加权距离计数；以及基于所述车辆性能加权距离计数，获得车辆性能指数。本发明还提供一种车辆性能量化检测装置。根据本发明提供的车辆性能量化检测方法和装置，可量化无人驾驶车辆在极限工况下发挥的性能并检测该性能是否贴近专业试驾员驾驶时发挥的整车性能,确保无人驾驶车辆在极限工况下的安全性和鲁棒性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及基无人驾驶车辆性能量化检测方法和装置。

背景技术

轨迹生成算法关注常规驾驶场景，在常规驾驶场景下认为操作都不是极限操纵工况。然而，对于在真实环境中的无人驾驶车辆，针对具有挑战性的驾驶场景，合适地设计自动控制以保持车辆的稳定性并成功执行规避动作是很重要的。常规的路径规划可以防止不受控的路径跟踪动态的出现，然而，目前的无人驾驶车辆控制功能，包括路径规划算法，是针对正常操纵工况设计的，虽然能让车辆按照规划路径行驶，但由于未考虑对轮胎附着能力的最大利用，遭遇紧急闪避等现实中的极限操纵工况时，可能会导致车辆闪避失败，现有技术也没有任何针对极限工况量化检测无人驾驶车辆性能的功能。

自动驾驶制造商正致力于研发一种新的自动驾驶车辆，该车辆在极限工况的情况下，驾驶水平超过驾驶员的平均驾驶水平，能够保持整车安全以及鲁棒性。实际上，自动驾驶车辆的水平一般大大超过一般细心驾驶员的水平，可能达到专业赛车驾驶员的水平。

因此，本发明旨在提供一种定量测定方法和装置，用于与专业赛车驾驶员的水平进行比较，评估自动驾驶车辆的自动控制性能以及复现性。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供一种无人驾驶车辆性能量化检测方法和装置，可量化无人驾驶车辆在极限工况下发挥的性能并检测该性能是否贴近专业试驾员驾驶时发挥的整车性能,确保无人驾驶车辆在极限工况下的安全性和鲁棒性。

根据本发明的一个实施例，提供一种车辆性能量化检测方法，其包括：

(a)接收信号数据；

(b)基于所述信号数据，确定轮胎路面利用率；

(c)基于所述轮胎路面利用率，计算车辆性能加权距离计数；以及

(d)基于所述车辆性能加权距离计数，获得车辆性能指数。

根据本发明的另一个实施例，提供一种车辆性能量化检测装置，其包括：

信号接收单元，用于接收信号数据；

轮胎路面利用率确定单元，用于基于所述信号数据，确定轮胎路面利用率；

车辆性能加权距离计数计算单元，用于基于所述轮胎路面利用率，计算车辆性能加权距离计数；以及

车辆性能指数获得单元，用于基于所述车辆性能加权距离计数，获得车辆性能指数。

根据上述车辆性能量化检测方法和装置，通过采集车辆在有专业人员驾驶情况下的信号数据，根据该信号数据，确定轮胎路面利用率；基于该轮胎路面利用率，计算车辆性能加权距离计数，从而获得车辆在有专业人员驾驶情况下的车辆性能指数。然后，对于无人驾驶的车辆的性能，采用与上述车辆在有专业人员驾驶情况下的采集信号数据分析确定车辆性能指数的相同的步骤，获得无人驾驶情况下的车辆性能指数。通过将无人驾驶情况下的车辆性能指数与车辆在有专业人员驾驶情况下的车辆性能指数进行比较，可以获知无人驾驶汽车的性能。从而，可量化无人驾驶车辆在极限工况下发挥的性能并检测该性能是否贴近专业试驾员驾驶时发挥的整车性能,确保无人驾驶车辆在极限工况下的安全性和鲁棒性。

为进一步清楚解释本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明