[发明专利]TOF测距方法及设备

说明书

本申请适用于测距技术领域，提供了一种TOF测距方法及设备，所述TOF测距方法，包括：控制发射模块向目标物发射光信号，并控制接收模块接收由所述目标物反射回的所述光信号；计算所述接收模块接收到的所述光信号的检测幅值；若所述检测幅值属于预设幅值范围，则对应所述预设幅值范围获取所述目标物的检测距离。本申请扩大了TOF测距的范围。

技术领域

本申请涉及测距技术领域，尤其涉及一种TOF测距方法及设备。

背景技术

TOF的全称是Time-Of-Flight，即飞行时间，这是一种通过测量光的飞行时间来实现精确的距离测定的技术。目前商用的TOF测距设备，如手机摄像头、人脸支付等，采用一种i-ToF(indirect-TOF)技术，通过测量不同抽头的测试数据来进行光飞行时间的测量，进一步实现距离测量。调制解调类型方式的不同可以分为连续波(Continuous Wave，CW)调制解调方式和脉冲调制(Pulse Modulated，PM)调制解调方式。

然而，无论脉冲调制原理的TOF测距(PM iTOF)还是连续波调制原理的TOF测距(CWiTOF)，当检测距离超出一定范围时会发生距离混叠，进而导致TOF测距范围受限；虽然这种混叠可以通过使用多频或降低测试频率的方式得到一定程度的解决。但是双频测试会带来测试系统复杂度、测试数据量以及功耗的上升，降低帧频则会导致测试精度的下降。

发明内容

本申请实施例提供了一种TOF测距方法及设备，可以解决相关技术中存在的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种TOF测距方法，包括：

控制发射模块向目标物发射光信号，并控制接收模块接收由所述目标物反射回的所述光信号；

计算所述接收模块接收到的所述光信号的检测幅值；

若所述检测幅值属于预设幅值范围，则对应所述预设幅值范围获取所述目标物的检测距离。

通过针对单频测距提出了两种方案来解决TOF测距范围受限的问题，进一步扩大TOF测距设备的检测范围。

第二方面，本申请实施例提供了一种TOF测距方法，包括：

控制发射模块向目标物发射光信号，并控制接收模块接收由所述目标物反射回的所述光信号；

计算所述发射模块发射的所述光信号与所述接收模块接收到的所述光信号的相位差，并基于所述相位差获取所述目标物的检测距离；

若所述检测距离属于预设距离范围，则将所述检测距离作为所述目标物的测距结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种TOF测距设备，包括：

发射模块，用于向目标物发射光信号；

接收模块，用于接收由所述目标物反射回的所述光信号；

控制模块，用于控制所述发射模块向所述目标物发射光信号，并控制所述接收模块接收由所述目标物反射回的所述光信号；计算所述接收模块接收到的所述光信号的检测幅值；若所述检测幅值属于预设幅值范围，则对应所述预设幅值范围获取所述目标物的检测距离。

第四方面，本申请实施例提供了一种TOF测距设备，包括：

发射模块，用于向目标物发射光信号；

接收模块，用于接收由所述目标物反射回的所述光信号；

控制模块，用于控制发射模块向目标物发射光信号，并控制接收模块接收由所述目标物反射回的所述光信号；计算所述发射模块发射的所述光信号与所述接收模块接收到的所述光信号的相位差，并基于所述相位差获取所述目标物的检测距离；若所述检测距离属于预设距离范围，则将所述检测距离作为所述目标物的测距结果。