[发明专利]一种应用于图像采集设备的成像校准方法及装置

权利要求书

1.一种应用于图像采集设备的成像校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集设备对目标图案进行拍摄得到的目标图像，所述目标图案为黑白相间且均匀分布的纵向条纹图案或黑白相间且均匀分布的横向条纹图案；

从所述目标图像中选取多个图像区域；

根据图像区域中每个像素点的亮度值，确定所述图像区域的清晰度值，所述图像区域的清晰度值通过以下方式确定：

其中，Focus_Value为所述图像区域的清晰度值；i为像素点在所述图像区域中的行索引，j为像素点在所述图像区域中的列索引，i＝1,2……,W-1，j＝1,2……,H-1，W为所述图像区域在行方向上像素点的数量，H为所述图像区域在列方向上像素点的数量；I(i，j)为坐标为(i，j)像素点的亮度值；

根据所述多个图像区域分别对应的清晰度值，确定所述目标图像的清晰度波动值；

如果所述目标图像的清晰度波动值小于或等于预设阈值，则确定所述图像采集设备的成像符合标准；

如果所述目标图像的清晰度波动值大于预设阈值，则通过调整所述图像采集设备的角度来对所述图像采集设备的成像进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备为线阵相机或面阵相机；

从所述目标图像中选取多个图像区域，包括：

如果所述目标图像是由线阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于同一水平位置的多个图像区域；

如果所述目标图像是由面阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于不同水平位置且位于不同垂直位置的多个图像区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像的清晰度波动值通过以下方式确定：

其中，mean为所述目标图像的清晰度平均值；Focus_Value(n)为所述目标图像中第n个图像区域的清晰度值，N为所述目标图像中图像区域的数量；std为所述目标图像的清晰度波动值。

4.一种应用于图像采集设备的成像校准装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取图像采集设备对目标图案进行拍摄得到的目标图像，所述目标图案为黑白相间且均匀分布的纵向条纹图案或黑白相间且均匀分布的横向条纹图案；

处理单元，用于从所述目标图像中选取多个图像区域；以及根据图像区域中每个像素点的亮度值，确定所述图像区域的清晰度值，所述图像区域的清晰度值通过以下方式确定：

其中，Focus_Value为所述图像区域的清晰度值；i为像素点在所述图像区域中的行索引，j为像素点在所述图像区域中的列索引，i＝1,2……,W-1，j＝1,2……,H-1，W为所述图像区域在行方向上像素点的数量，H为所述图像区域在列方向上像素点的数量；I(i，j)为坐标为(i，j)像素点的亮度值；

以及根据所述多个图像区域分别对应的清晰度值，确定所述目标图像的清晰度波动值；

校准单元，用于如果所述目标图像的清晰度波动值小于或等于预设阈值，则确定所述图像采集设备的成像符合标准；如果所述目标图像的清晰度波动值大于预设阈值，则通过调整所述图像采集设备的角度来对所述图像采集设备的成像进行校准。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述目标图像的清晰度波动值通过以下方式确定：

其中，mean为所述目标图像的清晰度平均值；Focus_Value(n)为所述目标图像中第n个图像区域的清晰度值，N为所述目标图像中图像区域的数量；std为所述目标图像的清晰度波动值。