[发明专利]一种应用于图像采集设备的成像校准方法及装置

说明书

本申请提供了一种应用于图像采集设备的成像校准方法及装置。所述方法包括：从图像采集设备拍摄得到的目标图像中选取多个图像区域，然后分别确定每个图像区域的清晰度值，通过多个清晰度值来确定目标图像的清晰度波动值，进而实现对图像采集设备进行成像校准的目的。如此，通过选取不同的图像区域，能够覆盖到目标图像的对焦区域和虚焦区域，并确定对焦区域的清晰度值和虚焦区域的清晰度值，清晰度值越大，表明该区域越清晰；进而，可以确定对焦区域和虚焦区域之间的清晰度波动情况，并根据对焦区域和虚焦区域之间的清晰度波动情况来判断图像采集设备的成像面与目标图案所在的平面是否水平，实现对图像采集设备进行成像校准的目的。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种应用于图像采集设备的成像校准方法及装置。

背景技术

随着科技的不断发展，各种各样的图像采集设备出现在生活中，大到摄像机，相机和扫描仪等设备，小到摄像头和其它带有拍照功能的设备(如手机、平板电脑等)。

无论是哪种类型的图像采集设备，都需要保证图像采集设备中的成像面和目标物所在的平面保持水平，否则图像采集设备的镜头就无法对整个视场进行对焦，进而导致图像的对焦区域清晰，虚焦区域模糊的现象。然而，图像采集设备中的成像面一般是指图像传感器的表面，而图像传感器又是安装在图像采集设备内部的，很难通过常规手段来测试成像面与目标物所在平面是否水平。

基于此，目前亟需一种一种应用于图像采集设备的成像校准方法，用于解决现有技术中由于图像传感器安装在图像采集设备内部，导致无法直接测试图像传感器的表面(即成像面)与目标物所在平面是否水平的问题。

发明内容

本申请提供了一种应用于图像采集设备的成像校准方法及装置，可用于解决现有技术中由于图像传感器安装在图像采集设备内部，导致无法直接测试图像传感器的表面(即成像面)与目标物所在平面是否水平的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种应用于图像采集设备的成像校准方法，所述方法包括：

获取图像采集设备对目标图案进行拍摄得到的目标图像，所述目标图案为明暗相间的图案；

从所述目标图像中选取多个图像区域；

根据图像区域中每个像素点的亮度值，确定所述图像区域的清晰度值；

根据所述多个图像区域分别对应的清晰度值，确定所述目标图像的清晰度波动值；

根据所述目标图像的清晰度波动值，对所述图像采集设备的成像进行校准。

在一种可能的实现方式中，所述图像采集设备为线阵相机或面阵相机；

从所述目标图像中选取多个图像区域，包括：

如果所述目标图像是由线阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于同一水平位置的多个图像区域；

如果所述目标图像是由面阵相机拍摄的，则从所述目标图像中选取位于不同水平位置且位于不同垂直位置的多个图像区域。

在一种可能的实现方式中，所述图像区域的清晰度值通过以下方式确定：

其中，Focus_Value为所述图像区域的清晰度值；i为像素点在所述图像区域中的行索引，j为像素点在所述图像区域中的列索引，i＝1,2……,W-1，j＝1,2……,H-1，W为所述图像区域在行方向上像素点的数量，H为所述图像区域在列方向上像素点的数量；I(i，j)为坐标为(i，j)像素点的亮度值。

在一种可能的实现方式中，所述目标图像的清晰度波动值通过以下方式确定：