[发明专利]估算电池SOC的方法和装置、存储介质和车辆

权利要求书

1.一种估算电池SOC的方法，其特征在于，包括：

采用开路电压法获得电池充放电初始阶段的初始SOC值；

采集所述电池充放电的电流数据，基于所述电池的额定容量根据所述电流数据进行安时积分，以获得理论SOC变化量；

检测实时的电池容量影响参数，根据所述电池容量影响参数获得容量修正系数，并根据所述容量修正系数对所述理论SOC变化量进行修正，以获得实际SOC变化量，其中，所述容量修正系数为所述电池在所述电池容量影响参数下的开路电压的函数；

根据所述初始SOC值和所述实际SOC变化量获得所述电池的SOC估算值。

2.根据权利要求1所述的估算电池SOC的方法，其特征在于，所述电池容量影响参数包括充放电时的电池温度、充放电倍率、所述电池的循环使用次数中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的估算电池SOC的方法，其特征在于，所述容量修正系数表达为：

其中，K为容量修正系数，Q_额为所述电池充电时的额定容量，Q_t-Q_t-1为t-1时刻到t时刻的容量差值，f(OCV_估,t)为t时刻基于OCV-SOC曲线估算的SOC值。

4.根据权利要求1所述的估算电池SOC的方法，其特征在于，所述容量修正系数为对应不同所述电池温度和所述充放电倍率下的二维矩阵，所述根据所述电池温度和所述充放电倍率获得容量修正系数，包括：

根据所述电池温度和所述充放电倍率进行线性插值计算，查询所述二维矩阵以获得所述容量修正系数。

5.根据权利要求1所述的估算电池SOC的方法，其特征在于，所述采用开路电压法获得电池充放电初始阶段的初始SOC值，包括：

检测所述电池充放电初始时刻的端电压；

根据所述初始时刻的端电压和预测的OCV-SOC曲线，采用线性插值方法获得所述初始SOC值。

6.根据权利要求1所述的估算电池SOC的方法，其特征在于，基于所述电池的额定容量根据所述电流数据进行安时积分以获得理论SOC变化量，包括：

对所述电流数据进行实时的积分运算，获得所述电池充入或放出的安时容量；

将所述安时容量与所述额定容量的商值作为所述理论SOC变化值。

7.根据权利要求1所述的估算电池的SOC的方法，其特征在于，所述根据所述初始SOC值和所述实际SOC变化量获得所述电池的SOC估算值，包括：

计算所述初始SOC值与所述实际SOC变化量的和值；

将所述初始SOC值与所述实际SOC变化量的和值，作为所述电池的SOC估算值。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7任一项所述的估算电池SOC的方法。

9.一种估算电池SOC的装置，其特征在于，包括：

电压采集模块，用于采集电池的端电压；

电流采集模块，用于采集所述电池的电流数据；

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行权利要求1-7任一项所述的估算电池SOC的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括电池和如权利要求9所述的估算电池SOC的装置。