[发明专利]估算电池SOC的方法和装置、存储介质和车辆

说明书

本发明提出了一种估算电池SOC的方法和装置、存储介质和车辆，该方法包括：采用开路电压法获得电池充放电初始阶段的初始SOC值；采集电池充放电的电流数据，基于电池的额定容量根据所述电流数据进行安时积分，以获得理论SOC变化量；检测实时的电池容量影响参数，根据电池容量影响参数获得容量修正系数，并根据容量修正系数对所述理论SOC变化量进行修正，以获得实际SOC变化量，根据初始SOC值和实际SOC变化量获得电池的SOC估算值。本发明的估算电池SOC的方法和装置，通过实时的电池容量影响参数获得容量修正系数，对电池的可用容量进行动态修正，提高SOC的估算准确度。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种估算电池SOC的方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

随着人们对环境重视程度的提高，新能源车辆得到了快速的发展和普及，而提高新能源车辆在使用过程中的各种性能是需要关注的问题。

对于纯电动车辆、混动车辆来说，电池的荷电状态(SOC，State of Charge)是整车控制系统的重要参数之一，其表示电池的剩余容量与实际最大可用容量的百分比。如何提高电池SOC的估算精度，是新能源车辆发展过程中面临的重要问题。为了实现准确、高效地估算SOC，多年来开发了很多种SOC估算方法，主要可以分为开环估计方法和闭环估计方法，典型的开环估计方法主要有开路电压法、安时积分法、机器学习法等。闭环估计方法主要有卡尔曼滤波法(KF，Kalman filtering)、粒子滤波算法(PF，Particle filtering)、滑模观测器(SMO，Sliding-mode observer)等以及各种扩展方法，这些方法的精度较高，但计算量较大，模型较为复杂，对控制单元的硬件要求较高。

在相关技术中，有些方案通过采用开路电压法和安时积分法相结合的计算方法，获得电池SOC的估算值，造成SOC估算值误差较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种估算电池SOC的方法，该方法可以提高SOC估算值的准确性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种估算电池SOC的装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种估算电池SOC的方法，包括采用开路电压法获得初始SOC值；采集所述电池充放电的电流数据，基于所述电池的额定容量根据所述电流数据进行安时积分，以获得理论SOC变化量；检测实时的电池容量影响参数，根据所述电池容量影响参数获得容量修正系数并根据所述容量修正系数对所述理论SOC变化量进行修正以获得实际SOC变化量，其中，所述容量修正系数为所述电池在所述电池容量影响参数下的开路电压的函数；根据所述初始SOC值和所述实际SOC变化量获得所述电池的SOC估算值。

根据本申请实施例的估算电池SOC的方法，在采用开路电压法和安时积分法的基础上，通过检测实时的电池容量影响参数，根据电池容量影响参数获取不同的充放电状态下的容量修正系数，并根据动态的容量修正系数对电池的可用容量进行动态修正，相较于采用固定的电池可用容量值，可以减小充放电时电池实际状态变化造成的SOC变化量估算的误差，提高估算SOC值的精确性。

在一些实施例中，所述电池容量影响参数包括充放电时的电池温度、充放电倍率、所述电池的循环使用次数中的至少一个。

在一些实施例中，所述容量修正系数表达为：