[发明专利]一种挖掘机远程控制系统及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机远程控制系统，其特征在于，包括：车载系统、地表系统和远程操作系统；其中，

所述车载系统，配置在挖掘机上，包括第一5G通信组件、第一视频采集组件、数据汇集器、第一路由器和车载执行组件，所述车载执行组件与所述第一视频采集组件分别与所述数据汇集器电连接，所述数据汇集器基于所述第一路由器与所述第一5G通信组件电连接；

所述第一视频采集组件包括至少一个摄像头；

所述车载系统还包括第二视频处理组件，所述第二视频处理组件分别与所述第一视频采集组件、所述数据汇集器电连接；

当所述摄像头为至少两个时，所述至少两个摄像头间隔设置在挖掘机的操作室前方，其中，任意相邻摄像头的拍摄范围存在部分重叠；

所述第二视频处理组件将各摄像头采集的视频信息进行拼接，生成挖掘机作业视频信息；

所述第二视频处理组件还用于对所述挖掘机作业视频信息进行压缩处理和编码处理；

所述车载执行组件用于采集挖掘机的车辆状态参数，并监测车辆故障信息，将所述车辆状态参数和所述车辆故障信息基于所述第一5G通信组件发送至所述远程操作系统,所述车载执行组件还用于执行基于所述第一5G通信组件接收的远程控制指令；

所述地表系统，配置在所述挖掘机的作业区域，包括第二5G通信组件、第二路由器、第一交换机和第二视频采集组件，所述第二5G通信组件、所述第二路由器、所述第一交换机和所述第二视频采集组件依次电连接；

所述远程操作系统，包括第三5G通信组件、第三路由器、第二交换机、第一视频处理组件和操作控制组件，所述第一视频处理组件和所述操作控制组件分别与所述第二交换机电连接，所述第二交换机基于所述第三路由器与所述第三5G通信组件电连接，所述第三5G通信组件分别与所述第二5G通信组件、第一5G通信组件通信连接；

所述第一视频处理组件包括视频解码部件和视频显示部件；

所述车载系统还包括第一无线基站，所述第一无线基站与所述数据汇集器电连接；

所述地表系统还包括第二无线基站，所述第二无线基站与所述第一交换机电连接，所述第二无线基站与所述第一无线基站基于局域网络通信连接；

所述车载执行组件用于确定监测所述挖掘机的作业环境，以及监测所述第一5G通信组件的通信状态，当所述挖掘机的作业环境为特定环境或者所述第一5G通信组件的通信状态为特定状态时，触发所述第一无线基站与所述第二无线基站的通信连接；

所述车载执行组件监测车辆故障信息，包括：所述车载组件根据第二预设时间间隔轮询对所述挖掘机进行故障检测，所述第二预设时间根据故障频率确定，故障频率越高，所述第二预设时间间隔越小。

2.根据权利要求1所述的挖掘机远程控制系统，所述摄像头设置在所述挖掘机的操作室前方，用于采集所述挖掘机作业范围内的视频信息。

3.根据权利要求1所述的挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述第二视频采集组件包括至少一个摄像头和/或至少一个二维摄像头，用于采集所述作业区域的视频信息，将所述作业区域的视频信息基于所述第二5G通信组件发送至所述远程操作系统。

4.根据权利要求1所述的挖掘机远程控制系统，其特征在于，操作控制组件包括操作部件和操作监测部件；其中，

所述操作部件包括按键、手柄、脚踏部件、触控面板、拾音器中的至少一项；

所述操作监测部件用于实时检测所述操作部件的操作信息，并根据检测到的操作信息生成控制指令。

5.一种挖掘机，其特征在于，配置有车载系统、地表系统，所述车载系统包括第一5G通信组件、第一视频采集组件、数据汇集器、第一路由器和车载执行组件；其中，所述车载执行组件与所述第一视频采集组件分别与所述数据汇集器电连接，所述数据汇集器基于所述第一路由器与所述第一5G通信组件电连接；

所述地表系统，包括第一交换机；

所述第一视频采集组件设置在所述挖掘机的操作室前方，用于采集挖掘机作业范围内的视频信息；

所述车载执行组件用于采集挖掘机的车辆状态参数，并监测车辆故障信息；

所述数据汇集器用于对所述视频信息、所述车辆状态参数和所述车辆故障信息进行汇集并基于所述第一路由器发送至第一5G通信组件，并将所述第一5G通信组件接收的控制指令发送至所述车载执行组件；

所述第一5G通信组件用于将所述视频信息、所述车辆状态参数和所述车辆故障信息通信传输至远程操作系统，并接收所述远程操作系统发生的控制指令；

所述车载系统还包括第一无线基站，所述第一无线基站与所述数据汇集器电连接；

所述地表系统还包括第二无线基站，所述第二无线基站与所述第一交换机电连接，所述第二无线基站与所述第一无线基站基于局域网络通信连接；

所述车载执行组件用于确定监测所述挖掘机的作业环境，以及监测所述第一5G通信组件的通信状态，当所述挖掘机的作业环境为特定环境或者所述第一5G通信组件的通信状态为特定状态时，触发所述第一无线基站与所述第二无线基站的通信连接；

所述车载执行组件监测车辆故障信息，包括：所述车载组件根据第二预设时间间隔轮询对所述挖掘机进行故障检测，所述第二预设时间根据故障频率确定，故障频率越高，所述第二预设时间间隔越小。