[发明专利]一种挖掘机远程控制系统及挖掘机

说明书

本发明公开了一种挖掘机远程控制系统及挖掘机。其中挖掘机远程控制系统包括：车载系统、地表系统和远程操作系统；车载系统，包括第一5G通信组件、第一视频采集组件、数据汇集器、第一路由器和车载执行组件；地表系统，配置在挖掘机的作业区域，包括第二5G通信组件、第二路由器、第一交换机和第二视频采集组件；远程操作系统，包括第三5G通信组件、第三路由器、第二交换机、第一视频处理组件和操作控制组件，第三5G通信组件分别与第二5G通信组件、第一5G通信组件通信连接。本方案实现了对挖掘机的远程控制，同时通过地表系统采集挖掘机作业区域的环境视频信息，实时监测作业区域的环境状态，防止坍塌等突发事件，提高了远程控制的准确性、及时性和安全性。

技术领域

本发明实施例涉及挖掘机远程控制技术，尤其涉及一种挖掘机远程控制系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机是工程建设中使用最广泛、最重要的工程机械设备之一，在建筑行业、交通运输、矿山采掘等施工中起着极为重要的作用。目前，现有的挖掘机基本上采用人工操作方式，这样在某些特殊工况条件，如高温、高危等恶劣环境的条件下，会影响操作人员的正常操作，甚至损害操作人员健康。

发明内容

本发明提供一种挖掘机远程控制系统及挖掘机，以实现对挖掘机的远程控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机远程控制系统，该系统包括：

车载系统、地表系统和远程操作系统；其中，

所述车载系统，配置在挖掘机上，包括第一5G通信组件、第一视频采集组件、数据汇集器、第一路由器和车载执行组件，所述车载执行组件与所述第一视频采集组件分别与所述数据汇集器电连接，所述数据汇集器基于所述第一路由器与所述第一5G通信组件电连接；

所述地表系统，配置在所述挖掘机的作业区域，包括第二5G通信组件、第二路由器、第一交换机和第二视频采集组件，所述第二5G通信组件、所述第二路由器、所述第一交换机和所述第二视频采集组件依次电连接；

所述远程操作系统，包括第三5G通信组件、第三路由器、第二交换机、第一视频处理组件和操作控制组件，所述第一视频处理组件和所述操作控制组件分别与所述第二交换机电连接，所述第二交换机基于所述第三路由器与所述第三5G通信组件电连接，所述第三5G通信组件分别与所述第二5G通信组件、第一5G通信组件通信连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种挖掘机，该挖掘机配置有车载系统，所述车载系统包括第一5G通信组件、第一视频采集组件、数据汇集器、第一路由器和车载执行组件；其中，所述车载执行组件与所述第一视频采集组件分别与所述数据汇集器电连接，所述数据汇集器基于所述第一路由器与所述第一5G通信组件电连接；

所述第一视频采集组件设置在所述挖掘机的操作室前方，用于采集所述挖掘机作业范围内的视频信息；

所述车载执行组件用于采集挖掘机的车辆状态参数，并监测车辆故障信息；

所述数据汇集器用于对所述视频信息、所述车辆状态参数和所述车辆故障信息进行汇集并基于所述第一路由器发送至第一5G通信组件，并将所述第一5G通信组件接收的控制指令发送至所述车载执行组件；

所述第一5G通信组件用于将所述视频信息、所述车辆状态参数和所述车辆故障信息通信传输至远程操作系统，并接收所述远程操作系统发生的控制指令。

本发明实施例提供的技术方案，通过车载系统采集挖掘机作业的视频信息，发送至远程操作系统，操作者通过远程操作系统获取车载系统发送的视频信息，并根据视频信息进行控制，实现对挖掘机的远程控制，同时通过地表系统采集挖掘机作业区域的环境视频信息，实时监测作业区域的环境状态，防止坍塌等突发事件，提高了远程控制的准确性和及时性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种挖掘机远程控制系统的结构示意图；