[发明专利]一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质。其中，所述方法应用于棒料堆叠设备，所述棒料堆叠设备上配置有检测装置、暂存盘、旋转找位机构以及高精度位移传感器，待堆叠棒料放置在暂存盘中，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；该方法包括：通过检测装置获取待堆叠棒料的端面尺寸信息，依据暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；从暂存盘中确定待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，在待堆叠区域的第一层依次堆叠N根棒料。本发明实施例提供了一种自动的棒料堆叠方法，以提高棒料堆叠的空间利用率，避免棒料层塌陷。

技术领域

本发明实施例涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质。

背景技术

在工业生产中，棒料是常用的生产原料。由于棒料本身的尺寸大小不一，在生产、包装以及存储的过程中会存在很多的问题。

例如，对于端面为不规则的六边形的棒料，采用常规的堆叠方式会造成存储空间的浪费，且对容易引起棒料层发生坍塌。

发明内容

本发明提供一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质，以提高棒料堆叠的空间利用率，避免棒料层塌陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种棒料堆叠方法棒料堆叠，应用于棒料堆叠设备，所述棒料堆叠设备配置有检测装置、暂存盘、旋转找位机构以及高精度位移传感器，待堆叠棒料放置在暂存盘中，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；其中，所述方法包括：

通过所述检测装置获取所述待堆叠棒料的端面尺寸信息，记录并存储所述待堆叠棒料的端面尺寸信息以及所述待堆叠棒料在暂存盘中的位置信息；

依据所述暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；其中，奇数层堆叠的棒料数量为N根，偶数层堆叠的棒料数量为N-1根；

从所述暂存盘中确定所述待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，控制所述旋转找位机构将所述待堆叠棒料以棒料端面六边形的其中一组对边垂直待堆叠区域底部的方向，在所述待堆叠区域的第一层依次堆叠N根棒料。

第二方面，本发明实施例还提供了一种棒料堆叠装置，配置于棒料堆叠设备，所述棒料堆叠设备配置有检测装置、暂存盘、旋转找位机构以及高精度位移传感器，待堆叠棒料放置在暂存盘中，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；其中，所述装置包括：

获取模块，用于通过所述检测装置获取所述待堆叠棒料的端面尺寸信息，记录并存储所述待堆叠棒料的端面尺寸信息以及所述待堆叠棒料在暂存盘中的位置信息；

棒料数量确定模块，用于依据所述暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；其中，奇数层堆叠的棒料数量为N根，偶数层堆叠的棒料数量为N-1根；

棒料堆叠模块，用于从所述暂存盘中确定所述待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，控制所述旋转找位机构将所述待堆叠棒料以棒料端面六边形的其中一组对边垂直待堆叠区域底部的方向，在所述待堆叠区域的第一层依次堆叠N根棒料。

第三方面，本发明实施例还提供了一种棒料堆叠设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

检测装置，用于检测待堆叠棒料的端面尺寸信息，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；

暂存盘，用于存放待堆叠棒料；

旋转找位机构，用于旋转待堆叠棒料；

高精度位移传感器，用于检测待堆叠区域中已堆叠棒料的总宽度；