[发明专利]编码器

权利要求书

1.一种编码器，具备：

与测定对象物一起旋转的轴；

设于上述轴的一端侧并形成有用于检测上述轴的旋转角度的位移的图案的旋转部件；以及

以与上述旋转部件对置的方式配置并测定上述旋转部件的位移的电路基板，

上述编码器的特征在于，具备：

与上述轴一起旋转的磁铁；以及

利用上述磁铁的旋转来发电的发电元件，

上述磁铁以贯通形成于上述旋转部件的贯通孔的方式设置，

上述发电元件设于上述电路基板的与上述旋转部件侧的面相反的一侧的面。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

在上述轴的上述一端侧，形成有收纳从上述旋转部件朝向上述轴侧突出的上述磁铁的凹部。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，

上述凹部具有放入用于将上述磁铁及上述旋转部件与上述轴连接的粘接剂的粘接剂积存部，

上述磁铁及上述旋转部件利用积存于上述粘接剂积存部的粘接剂粘接于上述轴。

4.根据权利要求2或3所述的编码器，其特征在于，

上述凹部具有用于对上述磁铁进行定位的基准孔、和在开口部侧且直径比上述基准孔大的粘接剂积存部，

上述贯通孔的直径比上述粘接剂积存部的直径小。

5.根据权利要求1～4任一项中所述的编码器，其特征在于，

上述轴是磁性体。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，

在上述磁铁的与上述电路基板相反的一侧配置有与上述磁铁接触的非磁性体。

7.根据权利要求1～6任一项中所述的编码器，其特征在于，

上述发电元件及上述磁铁设置在上述轴的旋转轴线上。