[发明专利]编码器

说明书

本发明的编码器(10)具备：与测定对象物一起旋转的轴(12)；设于轴(12)的一端侧并形成有用于检测轴(12)的旋转角度的位移的图案的旋转部件(14)；以与旋转部件(14)对置的方式配置并测定旋转部件(14)的位移的电路基板(18)；与轴(12)一起旋转的磁铁(16)；以及利用磁铁(16)的旋转来发电的发电元件(20)。磁铁(16)以贯通形成于旋转部件(14)的贯通孔(15)的方式设置，发电元件(20)设于电路基板(18)的与旋转部件(14)侧的面相反的一侧的面。

技术领域

本发明涉及一种检测轴的旋转角度的编码器。

背景技术

日本特开2008-014799号公报公开一种编码器，该编码器的电路基板与旋转盘(旋转部件)相互对置地配置。在该编码器中，在电路基板的与靠旋转盘侧的面相反的一侧的面搭载有发电装置，并在旋转盘的靠电路基板侧的面搭载有永久磁铁。

日本特开2008-014799号公报中，由于在旋转盘的靠电路基板侧的面搭载有难以变得轻薄的永久磁铁，所以需要增大旋转盘与电路基板之间的间隔，从而有无法使编码器变得轻薄的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够变得轻薄的编码器。

本发明的编码器具备：与测定对象物一起旋转的轴；设于上述轴的一端侧并形成有用于检测上述轴的旋转角度的位移的图案的旋转部件；以及以与上述旋转部件对置的方式配置并测定上述旋转部件的位移的电路基板，上述编码器的特征在于，具备：与上述轴一起旋转的磁铁；以及利用上述磁铁的旋转来发电的发电元件，上述磁铁以贯通形成于上述旋转部件的贯通孔的方式设置，上述发电元件设于上述电路基板的与旋转部件侧的面相反的一侧的面。

根据本发明，能够使编码器变得轻薄。

通过以下的参照附图说明的实施方式的说明，上述的目的、特征以及优点会变得容易了解。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的编码器的结构的一例的纵剖视图。

图2是用于说明实施方式的编码器中的相对于轴旋转的旋转部件以及磁铁的接合构造的图。

图3A是示出比较例1的编码器的结构的图。图3B是示出比较例2的编码器的结构的图。图3C是示出比较例3的编码器的结构的图。

图4是示出变形例2的编码器中的轴、旋转部件、磁铁以及非磁性体的图。

图5是示出变形例3的编码器中的轴、旋转部件、磁铁以及非磁性体的图。

具体实施方式

以下，举出优选的实施方式，并参照附图对本发明的编码器进行详细说明。

〔实施方式〕

图1是示出编码器10的结构的一例的纵剖视图。编码器10是光学地测定轴12的旋转角度的旋转式编码器。以下，如图1等所示，将轴12延伸的方向作为Z方向进行说明。此外，有时将图1所示的Z方向的箭头所指的方向称作+Z方向，并将与箭头所指的方向相反的方向称作－Z方向。

如图1所示，编码器10具备轴12、旋转部件14、磁铁16、电路基板18、发电元件20、光照射部22以及受光部24。

轴12经由轴承能够旋转地支撑于未图示的壳体。轴12与测定对象物连结，并与该测定对象物一同旋转。由此，编码器10能够检测测定对象物的旋转角度。在轴12的一端侧(+Z方向侧)形成有凹部13。当详细说明时，凹部13形成于轴12的靠+Z方向侧的端面的、轴12的旋转轴线上的位置。凹部13的中心优选位于轴12的旋转轴线上。此处，轴12由磁性体构成。