[发明专利]一种涂布机控制方法和涂布机有效

专利信息
申请号: 201910785682.4 申请日: 2019-08-23
公开(公告)号: CN110670409B 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 陈清坤;郑孝卿;李云胜;盛军明 申请(专利权)人: 金东纸业(江苏)股份有限公司
主分类号: D21H23/22 分类号: D21H23/22
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 212132 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 涂布机 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种涂布机控制方法,其特征在于,所述涂布机包括:依次安装在机架上的在线检测系统、施胶装置以及第一涂布装置,其中,所述在线检测系统包括:摄像头以及PLC控制器,所述PLC控制器分别与所述摄像头和所述第一涂布装置连接;

所述方法包括:

控制所述摄像头获取所述施胶装置对纸基体进行施胶前所述纸基体的纸态图像;

通过所述PLC控制器分析所述纸态图像,以得到纸态参数,其中,所述纸态参数包括所述纸基体中的破孔的大小和位置;

通过所述PLC控制器根据所述纸态参数控制所述第一涂布装置的工作状态,其中,所述根据所述纸态参数控制所述第一涂布装置的工作状态为在所述破孔的大小不理想时基于所述破孔的位置控制所述第一涂布装置的刮刀移动位置,以使所述刮刀与所述破孔不接触;

其中,所述通过所述PLC控制器分析所述纸态图像,以得到纸态参数的步骤包括:加载所述纸态图像,并对所述纸态图像进行预处理;利用函数确定所述纸态图像中的破孔;记录所述破孔的面积以及所述破孔的位置信息;

所述通过所述PLC控制器根据所述纸态参数控制所述第一涂布装置的工作状态的步骤包括:判断所述破孔的面积是否大于等于第一预设破孔面积;若是,则在第一预设时间内控制所述第一涂布装置的刮刀移动到第一预设位置,以使在所述纸基体的破孔到达所述第一涂布装置时,所述第一涂布装置的刮刀与所述纸基体的破孔不接触;所述第一预设时间小于等于所述纸基体从所述在线检测系统移动到所述第一涂布装置的时间。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一预设破孔面积为20-40mm2

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述涂布机还包括:干燥器,所述干燥器设置在所述第一涂布装置的下游,所述干燥器连接所述PLC控制器;

在所述判断所述破孔的面积是否大于等于第一预设破孔面积的步骤之后,所述方法还包括:

若是,则在第二预设时间内控制所述干燥器启动,以使所述干燥器对所述纸基体进行干燥;

所述第二预设时间小于等于所述纸基体的破孔从所述在线检测系统移动到所述干燥器的时间。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述涂布机还包括第二涂布装置,所述第二涂布装置设置在所述施胶装置和所述第一涂布装置之间,所述PLC控制器还与所述第二涂布装置连接,在所述第一预设时间小于等于所述纸基体从所述在线检测系统移动到所述第二涂布装置的时间时,所述方法还包括:

判断所述破孔的面积是否大于等于第二预设破孔面积,其中,所述第二预设破孔面积大于所述第一预设破孔面积;

若是,则在第三预设时间内控制所述第二涂布装置的刮刀移动到第二预设位置,以使在所述纸基体的破孔到达所述第二涂布装置时,所述第二涂布装置的刮刀与所述纸基体的破孔不接触;

所述第三预设时间小于等于所述纸基体从所述在线检测系统移动到所述第二涂布装置的时间。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二预设破孔面积大于40mm2

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