[发明专利]一种涂布机控制方法和涂布机

说明书

本申请涉及造纸技术领域，具体公开了一种涂布机控制方法，涂布机包括：依次安装在机架上的在线检测系统、施胶装置以及第一涂布装置，其中，在线检测系统包括：摄像头以及PLC控制器，PLC控制器分别与摄像头和第一涂布装置连接；方法包括：控制摄像头获取施胶装置对纸基体进行施胶前纸基体的纸态图像；通过PLC控制器分析纸态图像，以得到纸态参数；通过PLC控制器根据纸态参数控制第一涂布装置的工作状态。通过上述方式，能够有效降低涂布机的断纸次数。

技术领域

本申请涉及造纸技术领域，特别是涉及一种涂布机控制方法和涂布机。

背景技术

在造纸技术领域中，涂布机是每台纸机的基本设备，是控制纸种表面的重要保证。现有技术中，在生产中为了使纸产品卷紧，通常需要涂布机的主臂对纸种施加较大的压力，而涂布机的原有程序中不可随意更改预设的主臂对纸种施加的压力。

本申请的发明人在长期的研发过程中，发现现有的纸机涂布一体机（即在造纸机的后段安装涂布装置，纸基体出来后直接经过涂布装置，然后卷成纸基体）有明显的缺点：纸基体的破孔无法进行补孔，破孔在涂布刮刀处被刮断，造成断纸。

发明内容

本申请提供一种涂布机控制方法和涂布机，能够有效降低涂布机的断纸次数。

一方面，本申请提供了一种涂布机控制方法，涂布机包括：依次安装在机架上的在线检测系统、施胶装置以及第一涂布装置，其中，在线检测系统包括：摄像头以及PLC控制器，PLC控制器分别与摄像头和第一涂布装置连接；方法包括：控制摄像头获取施胶装置对纸基体进行施胶前纸基体的纸态图像；通过PLC控制器分析纸态图像，以得到纸态参数；通过PLC控制器根据纸态参数控制第一涂布装置的工作状态。

其中，通过PLC控制器分析纸态图像，以得到纸态参数的步骤包括：加载纸态图像，并对纸态图像进行预处理；利用函数确定纸态图像中的破孔；记录破孔的面积以及破孔的位置信息。

其中，通过PLC控制器根据纸态参数控制第一涂布装置的工作状态的步骤包括：判断破孔的面积是否大于等于第一预设破孔面积；若是，则在第一预设时间内控制第一涂布装置的刮刀移动到第一预设位置，以使在纸基体的破孔到达第一涂布装置时，第一涂布装置的刮刀与纸基体的破孔不接触；第一预设时间小于等于纸基体从在线检测系统移动到第一涂布装置的时间。

其中，第一预设破孔面积为20-40mm²。

其中，涂布机还包括：干燥器，干燥器设置在第一涂布装置的下游，干燥器连接PLC控制器；在判断破孔的面积是否大于等于第一预设破孔面积的步骤之后，方法还包括：若是，则在第二预设时间内控制干燥器启动，以使干燥器对纸基体进行干燥；第二预设时间小于等于在纸基体的破孔从在线检测系统移动到干燥器的时间。

其中，涂布机还包括第二涂布装置，第二涂布装置设置在施胶装置和第一涂布装置之间，PLC控制器还与第二涂布装置连接，在第一预设时间小于等于纸基体从在线检测系统移动到第二涂布装置的时间时，方法还包括：判断破孔的面积是否大于等于第二预设破孔面积，其中，第二预设破孔面积大于第一预设破孔面积；若是，则在第三预设时间内控制第二涂布装置的刮刀移动到第二预设位置，以使在纸基体的破孔到达第二涂布装置时，第二涂布装置的刮刀与纸基体的破孔不接触；第三预设时间小于等于纸基体从在线检测系统移动到第二涂布装置的时间。

其中，第二预设破孔面积大于40mm²。

另一方面，本申请提供了一种涂布机，涂布机包括：依次安装在机架上的在线检测系统、施胶装置以及第一涂布装置，其中，在线检测系统包括：摄像头以及PLC控制器，PLC控制器分别与摄像头和第一涂布装置连接；摄像头用于获取施胶装置对纸基体进行施胶前纸基体的纸态图像；PLC控制器用于分析纸态图像，以得到纸态参数，并通过PLC控制器根据纸态参数控制第一涂布装置的工作状态。