[发明专利]用于集装箱的检查系统

权利要求书

1.一种用于集装箱(1)的检查系统，所述集装箱从船上卸载并且待由起重机(100)装载在装载空间中，所述检查系统包括：

激光扫描仪(10)，所述激光扫描仪通过向待装载在所述装载空间中的所述集装箱发射激光束来扫描所述集装箱(1)的外部形状；以及

控制设备，所述控制设备接收由所述激光扫描仪(10)获得的扫描数据，并从所接收的数据形成扫描目标的三维图像，

其中，当所述起重机(100)向上移动所述集装箱(1)以将所述集装箱(1)装载在所述装载空间中时，所述激光扫描仪(10)被配置成通过在安装所述激光扫描仪(10)的高度处顺序地发射水平激光束来扫描所述集装箱(1)的外部形状并接收所反射的激光束，并且所述控制设备通过从所述激光扫描仪(10)接收的数据形成与所述集装箱(1)的轮廓相关的三维图像，在确定存在从所述集装箱(1)的下部端部的外形突出的一部分的图像时确定扭锁锥未释放并产生警报信号。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，当所述集装箱(1)的下部端部的外形在与所述集装箱(1)的轮廓相关的所述三维图像中以预定角度或更大角度从水平状态倾斜时，所述控制设备确定异常并产生所述警报信号。

3.根据权利要求1所述的检查系统，其中，当确定在与所述集装箱(1)的轮廓相关的所述三维图像中存在从所述集装箱(1)的后表面的外形突出的一部分的图像时，所述控制设备确定所述集装箱(1)的门被打开并产生警报信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查系统，其中，多个激光扫描仪(10)设置在高于运输车辆(2、3)的高度的高度处，所述运输车辆用于将所述集装箱(1)运输至所述装载空间之外的行进路径，所述激光扫描仪(10)以大于所述集装箱(1)的长度的宽度彼此间隔开，并且朝向放置在所述行进路径上的所述集装箱(1)发射预定角度内的所述水平激光束，并且所述激光扫描仪(10)被配置成使得所述集装箱(1)放置在从所述多个激光扫描仪(10)发射的所述水平激光束彼此重叠的位置处。

5.一种使用用于感测集装箱(1)且用于感测扭锁的传感器来检查从牵引车(3)的拖车(2)卸载所述集装箱(1)的方法，其特征在于：

在所述拖车(2)沿龙门起重机(100)的一侧停放时，通过所述龙门起重机(100)实现卸载；

所述传感器是两个激光扫描仪(10)，所述两个激光扫描仪安装在高于所述牵引车的高度的高度处并且以大于所述集装箱(1)的长度的宽度彼此间隔开；

所述激光扫描仪(10)在所述集装箱(1)通过所述龙门起重机(100)从所述拖车(2)向上移动的同时朝向所述龙门起重机(100)的外侧并朝向所述集装箱发射预定角度内的水平激光束，其中从所述两个激光扫描仪(10)发射的所述水平激光束在所述集装箱(1)的水平延伸部上彼此重叠；并且

其中，当所述龙门起重机(100)向上移动所述集装箱(1)以将所述集装箱装载在装载空间中时，所述激光扫描仪(10)通过在所述激光扫描仪(10)安装的高度处顺序地发射所述水平激光束来扫描所述集装箱的外部形状，并接收所反射的激光束，并且控制设备通过从所述激光扫描仪(10)接收的扫描数据形成与所述集装箱(1)的轮廓相关的三维图像，并在确定在与所述集装箱(1)的轮廓相关的所述三维图像中所述集装箱(1)的下部端部以预定角度或更大角度从水平状态倾斜、或者存在从所述集装箱(1)的下部端部的外形突出的一部分的图像时，产生警报信号。