[发明专利]用于集装箱的检查系统

说明书

本发明提供一种检查系统，检查从船上卸载并待装载在装载空间中的集装箱(1)；检查系统包括：激光扫描仪(10)，通过向待装载在装载空间中的集装箱(1)发射激光束来扫描其外部形状；及控制设备，接收由激光扫描仪(10)获得的扫描数据并从接收的数据形成扫描目标的三维图像，当起重机向上移动集装箱(1)以将其装载在装载空间中时，激光扫描仪(10)配置成通过在安装激光扫描仪(10)的高度处顺序发射水平激光束来扫描集装箱(1)的外部形状并接收反射的激光束，控制设备从激光扫描仪(10)接收的数据形成与集装箱(1)轮廓相关的三维图像，在确定存在从集装箱(1)的下部端部的外形突出的部分的图像时确定扭锁锥未释放并产生警报信号。

技术领域

本发明涉及一种用于集装箱的检查系统，具体地说，涉及一种发现集装箱异常的检查系统，该集装箱已经从船上卸载在堆货场处，待通过堆叠该集装箱的龙门起重机堆叠。

背景技术

当集装箱通过船运输时，集装箱以其竖直堆叠在船上的状态运输。作为用于固定集装箱的方法，在集装箱的每个角处设置被称为角铸件的设备。将被称为扭锁锥(twistlock cone)的设备插入角铸件中，以耦接放置在上侧处的集装箱的下端侧角铸件和放置在下侧处的集装箱的上端侧角铸件，使得集装箱彼此竖直耦接。

同时，在装载有货物的集装箱从船上卸载然后堆叠在港口的堆货场中的情况下，集装箱不是竖直耦接的，以便于运输堆叠的集装箱。因此，需要从已从船上卸载且将被堆叠在堆货场处的集装箱中移除耦接到集装箱下部端部处的角铸件的扭锁锥。

在从船上卸载集装箱之后执行移除扭锁锥的过程。如果没有移除扭锁锥的集装箱竖直堆叠在堆货场处，则在集装箱堆叠在堆货场处的状态下集装箱的一些角铸件保持耦接到扭锁锥。

在通过起重机将集装箱从堆货场抬起以取出集装箱(其中集装箱的下部端部处的角铸件中的一些或全部耦接到下侧处的集装箱的角铸件)的情况下，由于耦接的角铸件，放置在要取出的集装箱下侧处的集装箱也被抬起。

不打算取出的集装箱与要取出的集装箱一起被抬起的情况是导致问题的意外情况。当与将要取出的集装箱一起抬起的集装箱在仅上部端部处的一些角铸件耦接的状态下被抬起时，存在集装箱倾斜和对起重机施加偏心负载的问题。在严重的情况下，存在集装箱掉落或与其他集装箱碰撞、且造成起重机的提升机的损坏的问题。

因此，当通过使用设置在堆货场处的起重机抬起集装箱(其从船上卸载，装载在拖车上并运输到堆货场)时，操作员需要用肉眼检查是否存在未释放的扭锁锥(其没有从集装箱下侧处的角铸件移除并保持耦接到角铸件)，然后操作者需要移除剩余的扭锁锥然后堆叠集装箱。

然而，如果当由于操作员的粗心或疏忽而使操作员不能识别剩余的扭锁锥时执行该过程，则在取出堆叠的集装箱时经常会出现问题。

相关技术

WO2010 010977A1公开了一种用于检查从牵引车的拖车卸载集装箱的方法和设备，该设备包括框架、装载器件、用于感测集装箱且用于感测扭锁的传感器以及确定异常的控制设备。特别地，公开了一种抗偏斜系统，其感测集装箱运输车辆和集装箱之间的对准以引导装载和卸载操作，包括：偏斜感测超声传感器，其感测对应于集装箱的对准的集装箱的位置；倾斜缸，其根据由偏斜感测超声传感器感测到的集装箱的位置，调节集装箱运输车辆的扭锁的位置；倾斜位置超声传感器，其感测扭锁的位置；以及倾斜控制设备，用于比较和分析集装箱和扭锁的感测位置。

技术问题

考虑到在堆叠集装箱的过程中出现的上述问题，本发明致力于提供一种检查系统，该检查系统在堆叠集装箱的过程期间发现集装箱上是否存在未释放的扭锁锥。

具体地说，本发明致力于提供一种检查系统，该检查系统在通过使用起重机抬起堆叠在拖车上的集装箱的过程期间自动发现集装箱上是否存在未释放的扭锁锥，而无需操作员用肉眼观察集装箱。