[发明专利]电机的力矩补偿装置、方法、系统、家用电器及存储介质

权利要求书

1.一种电机的力矩补偿装置，其特征在于，包括：

过零检测电路，用于获取母线电压的过零点信号；

参数获取电路，用于获取电机的相电压和电机的相电流；

控制电路，所述控制电路与所述过零检测电路和所述参数获取电路相连接，用于根据所述母线电压的过零点信号、所述电机的相电压和电机的相电流确定补偿力矩，以及根据所述补偿力矩对母线电流进行补偿；

所述控制电路包括：

运算电路，所述运算电路与所述过零检测电路和所述参数获取电路相连接，用于确定所述过零点信号对应时刻下，所述电机的相电压与所述电机的相电流的相位差，以使所述控制电路的幅值提取电路基于所述相位差与指定数值的差值确定所述补偿力矩。

2.根据权利要求1所述的电机的力矩补偿装置，其特征在于，所述控制电路还包括：

滤波电路，所述滤波电路的输入端与所述运算电路的输出端相连接，用于输出与所述相位差与指定数值的差值对应的脉冲信号；

所述幅值提取电路的输入端与所述滤波电路的输出端相连接，用于提取所述脉冲信号对应的力矩基波幅值，并基于所述力矩基波幅值确定所述补偿力矩。

3.根据权利要求1或2所述的电机的力矩补偿装置，其特征在于，所述控制电路还用于：

根据所述母线电压的过零点信号、所述电机的相电压和电机的相电流确定所述电机的转子位置，以便根据所述电机的转子位置控制所述电机运行。

4.根据权利要求3所述的电机的力矩补偿装置，其特征在于，所述控制电路具体用于：

接收速度指令；以及

根据所述速度指令所包含的目标转速和所述补偿力矩控制所述电机运行。

5.根据权利要求1或2所述的电机的力矩补偿装置，其特征在于，所述控制电路还用于：

根据电机的相电压和电机的相电流确定所述电机的电阻参数和电感参数。

6.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

根据母线电压的过零点信号、电机的相电压和电机的相电流确定补偿力矩；

根据所述补偿力矩对母线电流进行补偿；

所述根据母线电压的过零点信号、电机的相电压和电机的相电流确定补偿力矩的步骤，具体包括：

确定所述过零点信号对应时刻下，所述电机的相电压与所述电机的相电流的相位差；

基于所述相位差与指定数值的差值确定所述补偿力矩。

7.根据权利要求6所述的电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述相位差与指定数值的差值确定所述补偿力矩的步骤，具体包括：

确定与所述相位差与指定数值的差值对应的脉冲信号；

根据所述脉冲信号确定所述补偿力矩。

8.根据权利要求7所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号确定所述补偿力矩的步骤，具体包括：

提取所述脉冲信号对应的力矩基波幅值，并基于所述力矩基波幅值确定所述补偿力矩。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述母线电压的过零点信号、所述电机的相电压和电机的相电流确定所述电机的转子位置，以便根据所述电机的转子位置控制所述电机运行。

10.根据权利要求9所述的电机的控制方法，其特征在于，还包括：

接收速度指令；

根据所述速度指令所包含的目标转速和所述补偿力矩控制所述电机运行。

11.根据权利要求6至8中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，还包括：

根据电机的相电压和电机的相电流确定所述电机的电阻参数和电感参数。