[发明专利]电机的力矩补偿装置、方法、系统、家用电器及存储介质

说明书

本发明提出了一种电机的力矩补偿装置、方法、系统、家用电器及存储介质。其中，电机的力矩补偿装置包括：过零检测电路，用于获取母线电压的过零点信号；参数获取电路，用于获取电机的相电压和电机的相电流；控制电路，控制电路与过零检测电路和参数获取电路相连接，用于根据母线电压的过零点信号、电机的相电压和电机的相电流确定补偿力矩，以及根据补偿力矩对母线电流进行补偿，通过确定得到的补偿力矩对母线电流进行补偿，使得电机可以按照恒定的力矩输出，进而降低电机所产生的噪声，提高了电机启动的成功几率，降低电机失速的可能。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机的力矩补偿装置、一种电机的控制方法、一种电机的控制系统、一种家用电器、一种电动车辆及一种计算机可读存储介质。

背景技术

电机在运行过程中的转矩脉动较大，在拖动负载运行的过程中，产生的抖动较大，如产生较大的噪声，造成电机运行的稳定性较差，同时转矩脉动较大对于转速的稳定性具有负向影响，相关技术方案中，并没有给出能够降低运行所产生的噪声的技术方案，故无法满足现阶段的使用需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种电机的力矩补偿装置。

本发明的第二方面在于提出了一种电机的控制方法。

本发明的第三方面在于提出了一种电机的控制系统。

本发明的第四方面在于提出了一种家用电器。

本发明的第五方面在于提出了一种电动车辆。

本发明的第六方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种电机的力矩补偿装置，包括：过零检测电路，用于获取母线电压的过零点信号；参数获取电路，用于获取电机的相电压和电机的相电流；控制电路，控制电路与过零检测电路和参数获取电路相连接，用于根据母线电压的过零点信号、电机的相电压和电机的相电流确定补偿力矩，以及根据补偿力矩对母线电流进行补偿。

本发明提供的电机的力矩补偿装置通过设置过零检测电路、参数获取电路来获取确定补偿力矩的参数，根据获取得到的母线电压的过零点信号、电机的相电压和电机的相电流确定补偿力矩，并通过确定得到的补偿力矩对母线电流进行补偿，使得电机可以按照恒定的力矩输出，进而降低电机所产生的噪声，提高了电机启动的成功几率，降低电机失速的可能。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的电机的力矩补偿装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，控制电路包括：运算电路，运算电路与过零检测电路和参数获取电路相连接，用于确定过零点信号对应时刻下，电机的相电压与电机的相电流的相位差，以使控制电路的幅值提取电路基于相位差与指定数值的差值确定补偿力矩。

在该技术方案中，通过设置运算电路对采集得到的相电流和相电压进行轴系变换，同时选取指定时刻下的电机的相电压与电机的相电流来确定补偿力矩，提高了确定的补偿力矩与实际需要补偿的力矩的匹配度，进而确保了电机可以按照恒定的力矩输出，提高了控制的精确度，降低了电机启动失败和失速的可能。

其中，指定数值为90°。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制电路还包括：滤波电路，滤波电路的输入端与运算电路的输出端相连接，用于输出与相位差与指定数值的差值对应的脉冲信号；幅值提取电路的输入端与滤波电路的输出端相连接，用于提取脉冲信号对应的力矩基波幅值，并基于力矩基波幅值确定补偿力矩。

在该技术方案中，通过设置滤波电路来提供进行力矩补偿需要的脉冲信号，以便根据脉冲信号进行补偿，通过使用滤波电路，避免了直接对母线上的信号进行调整，降低了补偿力矩确定的难度。