[发明专利]一种用于抓卸江砂的专用抓斗

权利要求书

1.一种用于抓卸江砂的专用抓斗，其特征在于：包括上承梁(1)、设置在上承梁(1)下方对应的下承梁(2)、铰接安装在下承梁(2)上的若干瓣斗状颚板(3)以及安装在斗状颚板(3)外侧的颚板受力杆(4)，所述的颚板受力杆(4)相应与上承梁(1)铰接安装，而上下承梁之间又设置有升降杆(5)；所述的斗状颚板(3)的整体设置为军用工兵锹形状，并且斗状颚板(3)的端部设置为尖而垂直状结构，并且在斗状颚板(3)外侧的颚板受力杆(4)的安装位置处设置有限位块(6)，该限位块(6)设置在颚板受力杆(4)的杆端的外侧，并且相应斜向设置；当升降杆(5)向下将斗状颚板(3)打开时，颚板受力杆(4)逐渐改变位置直到被限位块(6)卡住，斗状颚板(3)打开到位，此时斗状颚板(3)的端部垂直对准地面；

所述的斗状颚板(3)的内部轮廓为一条二次抛物线方程，并且该抛物线的方程式推导如下：二次抛物线的标准方程为y＝ax²+bx；而偏差值为y_i–ax_i²-bx_i；其中i＝1,2,3,4，5；而偏差平方和为S＝∑(y_i–ax_i²-bx_i)²；并且偏差平方和最小为S的一阶导数为零时：

S_a’＝0，其中，a为该方程式的常数时；

S_b’＝0，其中，b为该方程式的常数时；

得到S_a’＝[∑(y_i–ax_i²-bx_i)²]_a’

＝-∑2(y_i–ax_i²-bx_i)x_i²

＝-∑2(y_ix_i²–ax_i⁴-bx_i³)

S_b’＝[∑(y_i–ax_i²-bx_i)²]_b’

＝-∑2(y_ix_i–ax_i³-bx_i²)；

求得方程组为：∑2(y_ix_i²–ax_i⁴-bx_i³)＝0

∑2(y_ix_i–ax_i³-bx_i²)＝0

在这个方程组中，把Y设为曲线在Y轴线上的数量值，把X设为曲线在X轴线上的数量值，A、B为参数；参数A、B为曲线必须经过X轴和Y轴几个数值点的已知输入值，参数A、B为未知数必需求出其解，为计算方便将上述方程组进行整理，经整理后的方程组为：(∑x_i⁴)a+(∑x_i³)b＝∑y_ix_i²

(∑x_i³)a+(∑x_i²)b＝∑y_ix_i；

并其计算结果列于下表1：

表1

序号	x	y	2]]>	3]]>	4]]>	xy	2y]]>
1	0	0	0	0	0	0	0
2	0.293	0.04	0.0858	0.0251	0.0073	0.0117	0.0034
3	0.586	0.106	0.3434	0.2012	0.1179	0.0621	0.0364
4	0.879	0.214	0.7726	0.6791	0.5969	0.1881	0.1653
5	1.172	1	1.3736	1.6098	1.8867	1.172	1.3736
∑			2.5754	2.5152	2.6088	1.4339	1.5787

把上表结果∑和代入方程组得:

2.6088 A+2.5152 B＝1.5787

2.5152 A+2.5754 B＝1.4339；

解方程得：B＝(1.5787–2.6088 A)/2.5152；

2.5152 A+[2.5754(1.5787–2.6088A)]/2.5152＝1.4339；

6.3262 A+4.0658-6.7187 A＝3.6065；

0.3925 A＝0.4593；

A＝1.1702

B＝(1.5787-2.6088×1.1702)/2.5152＝-0.586

求得：A＝1.1702，B＝-0.586，为该方程的解，把A、B的值代入抛物线方程得：

y＝1.1702x²-0.586x；

因此，内部轮廓的抛物线方程式为：Y＝1.1702X²-0.586X。