[发明专利]一种用于抓卸江砂的专用抓斗

说明书

本发明公开一种用于抓卸江砂的专用抓斗，包括上承梁、设置在上承梁下方对应的下承梁、铰接安装在下承梁上的若干瓣斗状颚板以及安装在斗状颚板外侧的颚板受力杆，所述的颚板受力杆相应与上承梁铰接安装，而上下承梁之间又设置有升降杆；所述的斗状颚板的整体设置为军用工兵锹形状，并且斗状颚板的端部设置为尖而垂直状结构。本发明的专用抓斗比现有的厂家生产的抓斗具有斗爪端头尖而垂直的特征，每瓣斗状颚板均呈军用工兵锹形状，使本发明的专用抓斗更易插入碎细状的江砂中，特别是紧密细实的江砂。

技术领域

本发明属于海洋装备技术领域，具体说是一种用于抓卸江砂的专用抓斗。

背景技术

现有技术中，抓斗的生产厂家会制造了很多种不同的专用抓斗，例如抓卸煤炭抓斗、抓卸石头抓斗、抓卸木材抓斗、抓卸黄砂等等。而地处江苏长江下游的地区单位，因地势平坦，船厂码头淤砂沉集很快，因此一两年就要清淤挖砂，不然因水深减小会很大影响船泊停靠在码头上。而进行清淤挖砂时就需要用专用的用来抓卸江砂的抓斗。

而现有技术中船厂码头清淤挖砂使用的基本上是专业专业厂家制造的用于抓卸黄砂或湿土的专用六瓣抓斗，如图1所示；但是这种抓斗在现场实用的效果很不理想，主要是该专用六瓣抓斗每次抓挖的水底江砂只有大半斗，不能满足码头清淤挖砂的施工进度；经与抓斗制造专业厂家共同实地查看以及研究发现，其主要原因是江边的砂土经江水长期冲刷已经不含什么土，实地的江砂细坚密实，人走在江边没有一点下陷的感觉，抓斗因江砂细密坚实，抓斗端头插入江砂不深，因而抓斗抓进的江砂不多；而现有的六瓣抓斗在抓卸煤炭或者黄砂使因质地比较酥松，抓斗端头插入煤炭或者黄砂里就很深，抓斗抓进的煤炭或者黄砂就很满；但是对于质地比较坚硬密实的江砂效果就不是很理想；因此制造一只适用于抓卸江砂的专用抓斗可以大大提高清淤挖砂的速度，同时也减低了施工成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种用于抓卸江砂的专用抓斗；其技术方案如下：

一种用于抓卸江砂的专用抓斗，包括上承梁、设置在上承梁下方对应的下承梁、铰接安装在下承梁上的若干瓣斗状颚板以及安装在斗状颚板外侧的颚板受力杆，所述的颚板受力杆相应与上承梁铰接安装，而上下承梁之间又设置有升降杆；所述的斗状颚板的整体设置为军用工兵锹形状，并且斗状颚板的端部设置为尖而垂直状结构，并且在斗状颚板外侧的颚板受力杆的安装位置处设置有限位块，该限位块设置在颚板受力杆的杆端的外侧，并且相应斜向设置；当升降杆向下将斗状颚板打开时，颚板受力杆逐渐改变位置直到被限位块卡住，斗状颚板打开到位，此时斗状颚板的端部垂直对准地面。

作为优选，所述的斗状颚板的内部轮廓为一条二次抛物线方程，并且该抛物线的方程式推导如下：二次抛物线的标准方程为y＝ax²+bx；而偏差值为y_i–ax_i²-bx_i；其中i＝1,2,3,4，5；而偏差平方和为S＝∑(y_i–ax_i²-bx_i)²；并且偏差平方和最小为S的一阶导数为零时：

S_a’＝0，其中，a为该方程式的常数时；

S_b’＝0，其中，b为该方程式的常数时；

得到S_a’＝[∑(y_i–ax_i²-bx_i)²]_a’

＝-∑2(y_i–ax_i²-bx_i)x_i²