[发明专利]一种线圈磁棒全自动生产线

权利要求书

1.一种线圈磁棒全自动生产线，包括机架(1)，所述机架(1)上设有骨架上料振动盘(11)以及将漆包线圈(101)绕设在骨架(10)上的绕线机(12)，其特征在于：还包括将骨架(10)从骨架上料振动盘(11)上输送到绕线机(12)内的骨架上料装置(2)；所述绕线机(12)绕线完毕之后骨架(10)外形成漆包线圈(101)，所述绕线机(12)下游设有将电容(102)的针脚焊接到漆包线圈(101)的引脚上的电容装配装置(3)，所述电容装配装置(3)下游设有将热缩管(103)套设到漆包线圈(101)以及电容(102)外的热缩管装配装置(4)，所述热缩管装配装置(4)下游设有将磁棒(104)插入骨架(10)内的磁棒装配装置(5)；所述绕线机(12)沿机架(1)横向设置，所述骨架上料装置(2)包括与机架(1)固定且位于绕线机(12)前方的上料架(21)，所述上料架(21)上沿机架(1)横向设有存料块(211)，所述存料块(211)沿机架(1)横向滑移设置在上料架(21)上，所述上料架(21)上设有驱动存料块(211)滑动的存料驱动件，所述存料块(211)上沿存料块(211)长度方向设有与骨架(10)内孔配合的存料杆(2111)，所述机架(1)上沿机架(1)横向设有送料块(13)，所述送料块(13)顶部与存料杆(2111)对应设有存料槽(131)，机架(1)上设有驱动送料块(13)纵向以及竖直滑移的送料驱动件(132)，所述机架(1)上位于骨架上料振动盘(11)的出料口处设有将骨架(10)运送至存料杆(2111)上的骨架上料机械手(14)。

2.根据权利要求1所述的一种线圈磁棒全自动生产线，其特征在于：所述机架(1)上位于绕线机(12)前端设有暂存架(15)，所述暂存架(15)上转动连接有与存料槽(131)对应设置的且与骨架(10)内孔配合的绕线杆(151)，所述暂存架(15)沿横向滑移设置在绕线机(12)与电容装配装置(3)之间。

3.根据权利要求2所述的一种线圈磁棒全自动生产线，其特征在于：所述电容装配装置(3)包括固定设置在机架(1)上的电容上料振动盘(31)，在机架(1)上沿机架(1)横向设有电容移动块(33)，所述电容移动块(33)沿机架(1)横向滑移设置，所述电容移动块(33)上与绕线杆(151)对应设有电容夹爪(331)，所述电容夹爪(331)竖直设置且夹口向下，当所述电容移动块(33)滑移到暂存架(15)上方时，所述电容夹爪(331)上的电容(102)位于对应骨架(10)上方，所述机架(1)上还设有将电容(102)从电容上料振动盘(31)上移送至相应电容夹爪(331)上的电容上料部件(34)，所述电容上料部件(34)包括设置在电容上料振动盘(31)出料口出的筛分盘(341)，所述筛分盘(341)水平设置且顶面转动设有圆台(342)，所述圆台(342)的外缘圆周阵列设有若干与电容(102)的壳体配合的筛分缺口(3421)，所述电容上料振动盘(31)的出料口沿筛分盘(341)径向设置且指向筛分缺口(3421)，所述机架(1)上位于筛分盘(341)与电容移动块(33)之间设有将筛分缺口(3421)内的电容(102)移动到电容夹爪(331)内的电容上料机械手(35)，电容上料机械手(35)包括翻转夹爪(351)，所述翻转夹爪(351)设置在筛分盘(341)外，所述机架(1)上设有在翻转夹爪(351)夹住筛分缺口(3421)内电容(102)的针脚后驱动翻转夹爪(351)转动180°的翻转驱动件；所述电容上料机械手(35)还包括在翻转夹爪(351)转动180°后将翻转夹爪(351)上的电容(102)夹住并且移动到电容夹爪(331)内的过渡夹爪气缸(352)，所述机架(1)设有驱动过渡夹爪气缸(352)水平以及竖直滑移的电容过渡驱动件(353)。

4.根据权利要求3所述的一种线圈磁棒全自动生产线，其特征在于：所述电容上料机械手(35)与暂存架(15)之间设有将电容(102)的针脚整平以及分开的针脚修整装置(36)。