[发明专利]一种基于物联网技术的非机动车路口行驶控制方法和系统

说明书

本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种基于物联网技术的非机动车路口行驶控制方法和系统，所述方法包括在路口对非机动车进行行驶方向预估，并根据红绿灯数据、道路限速数据、接收的非机动车行驶数据以及判断得出的行驶意图对非机动车进行主动控制，同时训导非机动车按照导向车道行驶，所述系统包括后台服务器模块、导向车道模块、缓冲感应区域模块、数据采集模块、受控操作模块和无线传输模块，本发明实现了对于非机动车在路口行驶的主动管控，杜绝了非机动车闯红灯等不良违法行为，规范了非机动车驾驶行为，具有切实意义上的实用价值。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的非机动车路口行驶控制方法和系统。

背景技术

非机动车包括交通违章行为由来已久，随意性很大，虽然交警部门下大力气集中治理，但违章行为依然很普遍，并且反复。特别是近些年出现的电动自行车，是非常环保的交通工具，各大城市都普遍使用。但是电动自行车由于无牌照，而且速度快，经常造成严重的交通事故。据统计，电动车发生车祸概率最大的地点就是红绿灯路口，电动车用户经常是占着电动车小巧，速度快而强行闯红灯，该行为不仅给交通造成堵塞，甚至造成车祸惨案的发生。

电动车的违章行为主要有如下几种：1、闯红灯，很多电瓶车驾驶人对红灯熟视无睹，反而扰乱了路口的交通秩序，影响了道路的通行能力，而且给自身和他人的生命安全带来威胁，极易引发交通事故，甚至在路口进行超速行驶。2、路口不按导向车道行驶，随意变更车道，强占机动车道行驶，由于非机动车道相对较窄，一些电瓶车驾驶人为了抢时间，图方便，违规驶入机动车道，与机动车争道行驶，严重影响交通秩序。3、在路口越线，在红灯时停在非机动车道停止线以外，甚至停在人行横道上，妨碍行人行走以及机动车右转。

由于电瓶车是按非机动车条例来管理的，违章行驶的处罚标准一般在10-30元，最高也不超过50元，处罚标准过低，难以起到约束作用。并且在高峰期时，交警部门将警力主要用在疏导交通上，没有精力对电瓶车违章进行管理，也助长了电瓶车违章行驶的气焰。

因此，如何开发一种电动车红绿灯控制装置，通过有效控制该电动车安全有效的停止，试图减少此类事故发生的频率甚至规避此类事故，有效减少或避免财产损失，是急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于物联网技术的非机动车路口行驶控制方法和系统，用解决背景技术中的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明提供了一种基于物联网技术的非机动车路口行驶控制方法，包括：

在路口预设非机动车行驶导向车道，配置导向车道具有被感应区域范围功能；

在非机动车道靠近路口处预设缓冲感应区域，配置缓冲感应区域具有感应行驶在其上非机动车并与其进行数据传输的功能；

预配置非机动车具有包括速度采集、转向采集、驾驶人员视频图像采集、车道感应、受控断电、受控减速、受控警报以及数据传输功能；

所述控制方法的具体控制步骤包括：

非机动车进入缓冲感应区域，缓冲感应区域接收该非机动车行驶数据，所述行驶数据包括速度、转向、视频图像、驾驶人员眼部数据、车辆位置和车道信息；

根据行驶数据预判断非机动车行驶意图，具体包括：

按照预设频率采集转向数据，对非机动车方向转角进行预估；

对非机动车行驶前方区域划分为直行注视区域、左转注视区域、右转注视区域，根据视频图像、驾驶人员眼部数据判断并提取预设时间内不同注视区域的累计注视时间；

在缓冲感应区域两侧设置电磁互感装置，同时采集非机动前方车道信息，提取车道参考标志线，处理得到车道偏移量；