[发明专利]铣磨一体大型铸件机器人

权利要求书

1.一种铣磨一体大型铸件机器人，其特征在于：包括滑台底座，滑台底座上一侧设置有工业机器人，滑台底座滑动连接有台面，台面上设置定位治具，台面与滑台底座沿Y轴滑动连接，台面与滑台底座之间设置有第一驱动机构；

所述滑台底座上设置有龙门架，龙门架上设置有滑枕，滑枕与龙门架沿X轴滑动连接，滑枕与龙门架之间设置有第二驱动机构；

滑枕上滑动连接有机头，机头与滑枕沿Z轴滑动连接，机头与滑枕之间设置有第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的铣磨一体大型铸件机器人，其特征在于：所述滑台底座上设置有Y轴直线导轨，台面下方设置有Y轴滑块，所述龙门架横跨Y轴直线导轨。

3.根据权利要求2所述的铣磨一体大型铸件机器人，其特征在于：所述龙门架上设置有X轴直线导轨，滑枕上设置有X轴滑块。

4.根据权利要求3所述的铣磨一体大型铸件机器人，其特征在于：所述滑枕上设置有Z轴直线导轨，所述机构上设置有Z轴滑块。

5.根据权利要求4所述的铣磨一体大型铸件机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括Y轴电机和Y轴丝杆，Y轴丝杆一端与滑台底座转动连接另一端连接Y轴电机，Y轴丝杆与台面螺纹连接，Y轴电机固定于滑台底座上。

6.根据权利要求5所述的铣磨一体大型铸件机器人，其特征在于：所述滑台底座对应台面的X轴两侧设置有排屑槽。

7.根据权利要求6所述的铣磨一体大型铸件机器人，其特征在于：所述滑台底座上设置有罩住滑台底座的外仓，所述外仓对应Y轴直线导轨处开设有出入口，所述Y轴直线导轨延伸至出入口外侧。