[发明专利]铣磨一体大型铸件机器人

说明书

本发明公开了一种一种铣磨一体大型铸件机器人，包括滑台底座，滑台底座上一侧设置有工业机器人，滑台底座滑动连接有台面，台面上设置定位治具，台面与滑台底座沿Y轴滑动连接，台面与滑台底座之间设置有第一驱动机构；所述滑台底座上设置有龙门架，龙门架上设置有滑枕，滑枕与龙门架沿X轴滑动连接，滑枕与龙门架之间设置有第二驱动机构；滑枕上滑动连接有机头，机头与滑枕沿Z轴滑动连接，机头与滑枕之间设置有第三驱动机构，本发明仅需对大型铸件一次定位，便可进行铣冒口和打磨合模线两个工序的操作，且无需二次搬运大型铸件，加工精度更高，效率提升。

技术领域

本发明属于工业机器人领域，更具体的说涉及一种铣磨一体大型铸件机器人。

背景技术

冒口是指为避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分。功能在铸型中，冒口的型腔是存贮液态金属的空腔，在铸件形成时补给金属，有防止缩孔、缩松、排气和集渣的作用，而冒口的主要作用是补缩。冒口的设计功能不同的冒口，其形式、大小和开设位置均不相同，冒口会凸出于铸件的孔位处。

大型铸件在铸造完成后需要对冒口处理，然后在对合模线进行打磨，目前大型铸件在铣冒口和打磨合模线分两个设备完成，在完成铣冒口后，需要将大型铸件转移至打磨合模线设备上并重新定位，整个工序较长，需重新对大型铸件转移搬运及定位较为麻烦，整体加工效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仅需对大型铸件一次定位，便可进行铣冒口和打磨合模线两个工序的操作，且无需二次搬运大型铸件，加工精度更高，效率提升。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种铣磨一体大型铸件机器人，包括滑台底座，滑台底座上一侧设置有工业机器人，滑台底座滑动连接有台面，台面上设置定位治具，台面与滑台底座沿 Y轴滑动连接，台面与滑台底座之间设置有第一驱动机构；

所述滑台底座上设置有龙门架，龙门架上设置有滑枕，滑枕与龙门架沿X轴滑动连接，滑枕与龙门架之间设置有第二驱动机构；

滑枕上滑动连接有机头，机头与滑枕沿Z轴滑动连接，机头与滑枕之间设置有第三驱动机构。

进一步的所述滑台底座上设置有Y轴直线导轨，台面下方设置有 Y轴滑块，所述龙门架横跨Y轴直线导轨。

进一步的所述龙门架上设置有X轴直线导轨，滑枕上设置有X轴滑块。

进一步的所述滑枕上设置有Z轴直线导轨，所述机构上设置有Z 轴滑块。

进一步的所述第一驱动机构包括Y轴电机和Y轴丝杆，Y轴丝杆一端与滑台底座转动连接另一端连接Y轴电机，Y轴丝杆与台面螺纹连接，Y轴电机固定于滑台底座上。

进一步的所述滑台底座对应台面的X轴两侧设置有排屑槽。

进一步的所述滑台底座上设置有罩住滑台底座的外仓，所述外仓对应Y轴直线导轨处开设有出入口，所述Y轴直线导轨延伸至出入口外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将刀具固定于机头和工业机器人上，根据大型铸件将相应的定位治具固定于台面上，大型铸件固定在定位治具上，台面将携带大型铸件沿Y轴向机器人方向滑动，在到达龙门架下方时停止，滑枕沿龙门架进行X轴移动至冒口正上方，而后机头沿滑枕Z轴移动并通过刀具对冒口进行铣工序；完成后台面继续向工业机器人方向移动，靠近工业机器人停止，工业机器人通过刀具对合模线进行打磨工序，对大型逐渐一次固定完成铣冒口和打磨合模线两个工序的加工，省去二次转移搬运和二次定位，提高生产效率及加工精度。

附图说明

图1为本发明铣磨一体大型铸件机器人的立体结构图；

图2为本发明中无外仓时的立体结构图一；

图3为本发明中无外仓时的立体结构图二；