[发明专利]用于车辆控制的通信方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种用于车辆控制的通信方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆当前状态信息；

接收上层模块发送的数据请求，将所述数据请求对应的所述车辆当前状态信息发送给所述上层模块；

接收所述上层模块的控制请求，根据所述控制请求和所述车辆当前状态信息判断车辆端是否能够向所述上层模块提供控制功能；

若是，向所述车辆端发送所述控制请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制请求和所述车辆当前状态信息判断车辆端是否能够向所述上层模块提供控制功能之后，还包括：

若否，停止响应并切换回自车控制模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据请求携带发送所述数据请求的上层模块的用户标识信息；所述将所述数据请求对应的所述车辆当前状态信息发送给所述上层模块之前，还包括：

根据所述用户标识信息和预设验证信息，判断当前用户是否具有车辆控制权限；

在当前用户具有车辆控制权限时，转向所述将所述数据请求对应的所述车辆当前状态信息发送给所述上层模块的步骤；

在当前用户不具有车辆控制权限时，向所述上层模块反馈错误编码或中断与所述上层模块之间的连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户标识信息包括用户类型、用户名和用户权限有效期；所述根据所述用户标识信息和预设验证信息，判断当前用户是否具有车辆控制权限，包括：

根据所述用户类型和/或所述用户名判断当前用户是否具有相应的权限；

若是，根据所述用户权限有效期判断所述相应的权限是否在约定的有效期内；

若在约定的有效期内，确定当前用户具有车辆控制权限。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述上层模块的控制请求之前，还包括：

监听以太网连接状态，判断当前有效连接是否超时；

若超时，停止响应并切换回自车控制模式；

若未超时，转向所述接收上层模块发送的数据请求的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取车辆当前状态信息，包括：

通过第一CAN接口获取来自车辆总线节点的CAN数据帧；

将所述CAN数据帧转换为车辆状态值；

将所述车辆状态值填充到预先设定的数据结构类型中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆端发送所述控制请求，包括：

将所述控制请求解析为CAN总线信号；

将所述CAN总线信号填充到相应的CAN数据帧中；

通过第二CAN接口将所述CAN数据帧发送给车辆总线。

8.一种用于车辆控制的通信装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取车辆当前状态信息；

反馈模块，用于接收上层模块发送的数据请求，将所述数据请求对应的所述车辆当前状态信息发送给所述上层模块；

判断模块，用于接收所述上层模块的控制请求，根据所述控制请求和所述车辆当前状态信息判断车辆端是否能够向所述上层模块提供控制功能；

发送模块，用于在车辆端能够向所述上层模块提供控制功能时，向所述车辆端发送所述控制请求。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1－7任一项所述的用于车辆控制的通信方法。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1－7任一项所述的用于车辆控制的通信方法。