[发明专利]用于车辆控制的通信方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种用于车辆控制的通信方法、装置、存储介质及设备，其中，方法包括：实时获取车辆当前状态信息；接收上层模块发送的数据请求，将数据请求对应的车辆当前状态信息发送给上层模块；接收上层模块的控制请求，根据控制请求和车辆当前状态信息判断车辆端是否能够向上层模块提供控制功能；若是，向车辆端发送控制请求。本发明能够根据车辆端的可控性来响应来自上层模块的控制请求或切换回自车控制模式，既能保证了控制安全，又能保证自车功能完整性。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种用于车辆控制的通信方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

智能化是汽车技术发展的方向，高级辅助驾驶技术及更高级别的智能驾驶技术能借助近年来人工智能、深度学习、计算机视觉、先进传感器(毫米波雷达、激光雷达)等领域的研究成果来解决传统汽车主被动安全技术及驾驶方式产生的用户痛点，逐步降低车辆行驶时的人的参与度，减少因人为因素导致的安全事故，提高通行效率，降低通行成本，不仅能改变人类的出行方式，还将对物流运输业产生颠覆性的影响。根据官方数据，截止2017年中国的汽车保有量达到3.1亿辆，占据了世界近1/5的份额，汽车智能驾驶领域无疑是一个万亿级别的市场，蕴含着无数的机遇，因此诸多初创公司/互联网企业、主机厂、一级供应商纷纷加入智能驾驶技术的研发。

在技术层面上，智能驾驶车辆是一个集环境感知、决策规划、控制执行等功能于一体的综合性系统。一级供应商如博世、大陆等，在感知、决策、执行上都有所布局，力图提供整合化的系统解决方案，而初创公司/互联网企业、主机厂均有一定的短板，需要结合各自的优势，加快研发进度，分担风险，打通整个产业链，积极应对未来的挑战。

然而，目前涉足智能驾驶领域的初创公司或互联网企业的核心产品主要集中在感知及决策规划上，专注于其中的部分软件及硬件，如传感器、芯片、地图、感知及定位算法等，而对于车辆的控制执行以及功能安全等则缺乏经验，所以需要和主机厂合作打通从感知、决策到执行间的链路，使自己的产品有商业化落地的可能。

而主机厂在整车制造、功能集成、车辆执行等领域积累了大量的经验，一方面可以与互联网企业及出行公司合作转变为出行服务的提供商，一方面可以与感知及规划领域的初创企业合作成为智能驾驶系统的提供商，而这均需要主机厂能够开放车辆控制接口，提供标准的车辆改装中间件。但是出于安全方面的考虑，直接将车辆总线的具体信息(如总线拓扑、硬件连接、总线信号)暴露给第三方存在着巨大的风险，并且车型的升级或信号的改变也会增加大量的接口适配工作。因此，主机厂如果能结合自身的优势，提供一套标准、易用的智能车辆改装中间件(包括硬件及承载于其上的应用软件调用接口)，不仅能满足自身在安全上的考量，更能吸引到众多智能驾驶感知、决策规划算法开发者参与到主机厂的前瞻性技术研发中，逐渐构建起自身的生态圈。

发明内容

本发明解决的技术问题在于如何为智能驾驶技术中控制执行层(主机厂优势)及感知、决策层(涉足智能驾驶的科研机构、初创企业或其他有IT背景的科技企业所擅长)提供一套用于控制指令、状态信息交互的硬件及软件接口，既能满足主机厂在车辆安全(信息安全－隔离车内总线网络、控制安全－正确地响应外部控制指令并且能及时地处理异常)上的需求，也能满足感知、决策层获取车辆状态及通过自身的算法参与车辆控制的需求。

为此，本发明第一方面提出一种用于车辆控制的通信方法，包括：

实时获取车辆当前状态信息；

接收上层模块发送的数据请求，将所述数据请求对应的所述车辆当前状态信息发送给所述上层模块；

接收所述上层模块的控制请求，根据所述控制请求和所述车辆当前状态信息判断车辆端是否能够向所述上层模块提供控制功能；

若是，向所述车辆端发送所述控制请求。

进一步地，所述根据所述控制请求和所述车辆当前状态信息判断车辆端是否能够向所述上层模块提供控制功能之后，还包括：