[发明专利]一种特种车辆使用的油气悬架高度自动平衡机构

说明书

本发明公开了一种特种车辆使用的油气悬架高度自动平衡机构，包括：油气悬架，其一端与车架铰接，另一端与车桥铰接；平衡油缸，其滑动设置在所述车架上；双联活塞连杆，其一端滑动设置在所述平衡油缸内；第一摆套，其铰接在所述双联活塞连杆另一端，能够随所述双联活塞连杆沿所述平衡油缸的缸臂滑动；第二摆套，其铰接在所述活塞组件另一端，能够随所述活塞组件沿所述缸筒的筒壁滑动；安装臂，其为“L”型，可旋转支撑在车桥上，平衡油缸通过车桥摇臂连接油气悬架，可以通过改变平衡油缸在车架上的位置，改变油气悬架高度，进而改变车辆高度，结构简单，方便人员操作与维修。

技术领域

本发明涉及汽车悬架领域，尤其涉及一种特种车辆使用的油气悬架高度自动平衡机构。

背景技术

许多特种作业车辆如云梯车、电力抢修车、矿用车、移动塔吊车、快递运输车辆等，在进行作业时，都需要保持车辆作业平台的水平状态或保持一定的离地高度不变，并抵御外界环境干扰或作业中载荷变化的干扰，有时还要求调整车辆高度即离地间隙。作业车辆其工作部分通过悬架系统与车轮、地面接触，保持作业平台的平衡、调节车辆高度，对车辆悬架系统提出很高要求。

目前的特种作业车辆仍然普遍采用钢板弹簧悬架，其缺点是弹簧刚度线性，空满载共振频率变化大，搭配其使用的车辆无法主动调节车辆高度；而近年来兴起的空气悬架，具备理想的非线性刚度特性，可以实现高度调节，但成本过高、易损坏、占用空间大等缺点制约了其应用。

油气悬架是近年来特种车辆、重型车辆应用的热点。其也具备较理想的非线性刚度特性，可实现调节车辆高度功能，且克服了空气悬架的部分缺点，结构相对简单、成本较低，且容易改型为主动控制系统。油气悬架在特种作业车辆等领域具有广阔的应用前景。

发明内容

本发明设计开发了一种特种车辆使用的油气悬架高度自动平衡机构，平衡油缸通过车桥摇臂连接油气悬架，可以通过改变平衡油缸在车架上的位置，改变油气悬架高度，进而改变车辆高度，结构简单，方便人员操作与维修。

本发明还有一个目的是在油气悬架的缸筒侧壁设置有充放油口，充放油口能够连通平衡油缸，能够通过油气悬架内油液和平衡油缸内油液的自适应压力平衡维持车身高度，能够抵抗一定的外界干扰或作业时车辆的载荷的动态变化。

本发明提供的技术方案为：

一种特种车辆使用的油气悬架高度自动平衡机构，包括：

油气悬架，其支撑在车架和车桥之间，能够调节所述车架和所述车桥之间的距离；

平衡油缸，其可滑动地设置在所述车架上，所述平衡油缸与所述油气悬架通过输油管连通，液压油能够在所述油气悬架和所述平衡油缸之间流动；

双联活塞连杆，其一端滑动设置在所述平衡油缸内；

第一摆套，其铰接在述双联活塞连杆另一端，能够随所述双联活塞连杆沿所述平衡油缸的缸壁方向滑动；

第二摆套，其与所述车桥铰接；

安装臂，其为“L”型，可旋转支撑在车桥上；

第一分支臂，其一端嵌套在所述第一摆套内，并能够沿所述第一摆套滑动，另一端连接所述安装臂一端；

第二分支臂，其一端嵌套在所述第二摆套内，并能够沿所述第二摆套滑动，另一端连接所述安装臂另一端。

优选的是，所述双联活塞连杆包括：

第一活塞；

联杆，其一端连接所述第一活塞；

第二活塞，其一端连接所述联杆另一端；

活塞杆，其连接所述第二活塞另一端；