[发明专利]一种便携式按摩机器人

说明书

本公开揭示了一种便携式按摩机器人，包括底座、第一按摩机构、第二按摩机构、固定机构和调节机构；所述底座包括盖板和支架，所述盖板通过过盈配合与所述支架连接；所述第一按摩机构固定连接在所述底座上，包括机械手和驱动单元，所述机械手通过所述控制台的控制对人体肩部进行按摩；所述第二按摩机构固定连接在所述底座上，通过振动对人体背部进行按摩；所述固定机构固定连接在所述底座上，用于将所述按摩机器人固定在人体肩背位置。所述调节机构固定连接在所述底座上，用于调节所述机械手的按摩位置和按摩力度。本公开结构精巧，模式可调且便于携带，只需打开开关放在肩上，便能够进行手指揉捏按摩和振动头振动按摩。

技术领域

本公开属于人工智能领域，具体涉及一种便携式按摩机器人。

背景技术

随着社会生活的节奏越来越快，高密度的工作往往成了现代人们的常态，长时间的伏案工作，导致了人体肌肉疲劳和酸痛。因此，如何有效而方便地缓解学习工作后的疲劳，已成为上班一族头疼的问题。按摩器的出现可以有效解决上述问题，越来越多的人选择按摩器作为缓解疲劳的必备工具，现有市场上的按摩器主要包括以下两类：

一类是便携式按摩机器：该种机器能够达到一定的按摩效果，而且便于携带，但是使用时需要人手把持，不可穿戴，把持时间久了可能会引发新的肌肉疲劳。

另一类是非便携式按摩机器：该种机器在使用时不依靠外力把持旧能够达到很好的放松按摩效果，但是该种机器体积较大，不便于携带，仅能作为家用。

以上两类按摩机器都无法将按摩效果和可携带性进行很好的结合，而且按摩功能单一，不能适用于不同年龄的人群。为了能够将便携带和按摩模式可调的功能结合，就需要一种新型按摩机器。

发明内容

针对现有按摩器存在的不足，本公开的目的在于提供一种便携式按摩机器人，能够以拟人化的动作对人体进行按摩，而且能够针对不同人群的体型以及使用者的意愿进行自适应性调节，便于携带，并且可以在不影响使用者正常活动的情况下使用。

本公开通过以下技术方案实现上述目的：

一种便携式按摩机器人，包括：底座、第一按摩机构、第二按摩机构、固定机构和调节机构；其中，

所述底座包括盖板和支架，所述盖板通过过盈配合与所述支架连接；

所述第一按摩机构固定连接在所述底座上，包括机械手和驱动单元，

所述机械手由所述驱动单元驱动对人体肩部进行按摩；

所述第二按摩机构固定连接在所述底座上，通过振动对人体背部进行按摩；

所述固定机构固定连接在所述底座上，用于将所述按摩机器人固定在人体肩背位置。

所述调节机构固定连接在所述底座上，用于调节所述机械手的按摩位置和按摩力度。

优选的，所述机械手包括食指部分和拇指部分，其中，

所述食指部分包括食指指尖、食指前指节、食指后指节、食指指根、第一至第五滑轮、穿线轴、复位皮筋和食指驱动线，

所述食指指尖、食指前指节、食指后指节和食指指根依次通过各指节末端的转轴相互连接；

所述第一、第二滑轮通过转轴固定在所述食指前指节上，所述第三、第四滑轮通过转轴固定在所述食指后指节上，所述第五滑轮通过转轴固定在所述食指指根上；

所述食指指根通过螺栓配合与丝杠螺母连接固定于所述底座上；

所述穿线轴固定于所述食指指尖的轴孔内，

所述食指驱动线固定在所述穿线轴上，并依次绕过所述第一至第五滑轮后从所述食指指根上方引出连接至所述驱动单元；