[发明专利]带断电补偿的有轨物流设备

权利要求书

1.一种带断电补偿的有轨物流设备，包括车体、车轮、导轨、取电块、驱动装置和控制柜，其特征在于，所述带断电补偿的有轨物流设备还包括断电补偿装置，所述断电补偿装置设置在所述控制柜内，且所述断电补偿装置并联于所述有轨物流设备供电回路中。

2.如权利要求1所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述断电补偿装置分为充电模式和供电模式，设有充电模块与供电模块，且所述充电模块与所述供电模块串联；当取电块与导轨接触良好时，所述断电补偿装置处于充电模式；当取电块与导轨接触不良时，所述断电补偿装置处于供电模式。

3.如权利要求2所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述断电补偿装置的电气原理为：在所述供电回路的输入端L1和N1上并联设置继电器KA1的线圈和继电器KA2的线圈；在所述供电回路的输入端L1和输出端L2上串联继电器KA1的一常开触点；所述供电模块与所述输入端L1和N1并联。

4.如权利要求3所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述充电模块包括一逆变器和一整流器。

5.如权利要求4所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述逆变器将36V直流电转换为220V交流电；所述整流器将220V交流电转换为36V直流电。

6.如权利要求4所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述充电模块与所述供电模块的连接关系为：所述充电模块通过所述逆变器连接于L1和N1上，所述充电模块通过所述整流器与所述供电模块相连，所述整流器输出端的正极通过继电器KA2的常开触点与所述供电模块的正极相连，所述整流器输出端的负极通过继电器KA2的常开触点与所述供电模块的负极相连。

7.如权利要求6所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述供电模块的正极通过继电器KA2的常闭触点与L2相连，所述供电模块的负极通过继电器KA2的常闭触点与N2相连。

8.如权利要求7所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述有轨物流设备的工作原理包括：

当取电块与导轨接触良好时，所述有轨物流设备的动力源来自所述导轨，所述断电补偿装置处于充电模式；

当取电块与导轨接触不良时，所述有轨物流设备的动力源来自所述断电补偿装置，所述断电补偿装置处于供电模式。

9.如权利要求1-8任意一项所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述有轨物流设备的动力源为36V直流电。