[发明专利]带断电补偿的有轨物流设备

说明书

一种带断电补偿的有轨物流设备，属于智能物流领域，用于解决有轨物流设备通过导轨取电过程中遇到的取电不连续导致的物流设备运行停顿的问题，包括车体、车轮、导轨、取电块、驱动装置、控制柜和断电补偿装置，所述断电补偿装置设置在所述控制柜内，且所述断电补偿装置并联于所述有轨物流设备供电回路中。通过在所述有轨物流设备的供电回路中设置断电补偿装置，实现了对有轨物流设备的持续、连续供电，保证了有轨物流设备的连续正常运行。

技术领域

本发明涉及智能物流技术，特别涉及铸造工厂的智能物流。

背景技术

有轨转运小车在物流设备中属于常用设备，代替了人力搬运、人力推车及行车的操作，方便了物品的转运与人员的操作，并大幅度降低了操作量与重体力劳动，尤其是目前使用量较大的RGV转运小车，其可以接入物流流程中，实现物流的自动流转，从而提高了生产自动化。但其在使用过程中，由于作业环境的不同、运输物品的不同，会导致有轨转运小车的轨道被环境中的粉尘、铁屑会导致有轨转运小车的取电块与导轨接触不良，造成有轨转运小车供电不良，从而影响有轨转运小车的正常运行，影响物流效率。

发明内容

有鉴于以上有轨转运小车取电不良的问题，有必要提出一种带断电补偿的有轨物流设备，所述有轨物流设备的电源来自于设置的导轨，由取电块从所述导轨上取电供送给所述有轨物流设备，所述带断电补偿的有轨物流设备通过设置二次供电实现了导轨取电不良时的有轨物流设备可继续正常运行。

一种带断电补偿的有轨物流设备，包括车体、车轮、导轨、取电块、驱动装置、控制柜和断电补偿装置。所述车体用于承载待转运物品；所述车轮设置于车体下方，所述车轮用于承载车体并沿导轨运行；所述驱动装置用于驱动车轮在导轨上运行，所述驱动装置连接于车体上；所述取电块通过连接杆连接于驱动装置的一端，所述取电块与导轨接触，用于将导轨上的恒定电源传递给驱动装置；所述断电补偿装置设置在所述车体上方的控制柜内，用于在取电块无法从导轨获得恒定电源时为所述有轨物流设备供电，所述断电补偿装置设置在所述有轨物流设备的供电回路中。

所述有轨物流设备供电回路的电源输入端为L1和N1、电源输出端为L2和N2；所述L1和N1与所述取电块连接，接收来自取电块的恒定电源；所述L2和N2与所述驱动装置连接，为所述驱动装置提供动力源。所述断电补偿装置分为充电模式和供电模式，当取电块与导轨接触良好时，所述断电补偿装置处于充电模式；当取电块与导轨接触不良时，所述断电补偿装置处于供电模式。

具体地，所述断电补偿装置的电气原理为：在所述L1和N1端设置继电器KA1的线圈和KA2的线圈，所述KA1的线圈和KA2的线圈以并联方式接在所述L1和N1端，在L1和L2之间设置继电器KA1的一常开触点；在L1和N1之间还并联设有所述断电补偿装置的充电模块和供电模块，所述充电模块与所述供电模块串联后并联接入所述L1和N1的两端，当取电块与导轨接触良好时，所述充电模块为所述供电模块充电，当取电块与导轨接触不良时，所述供电模块为所述驱动装置提供动力源，也即所述供电模块为所述驱动装置供电。

进一步的，所述充电模块包括一逆变器和一整流器，其中所述逆变器将来自L1和N1端的直流电转变为可供整流器使用的220V的交流电；所述整流器再将220V的交流电转换为可为所述供电模块充电的直流电。

更具体地，在充电模式的充电回路上设有继电器KA2的两个常开触点；在供电模式的供电回路上设有继电器KA2的两个常闭触点；也即当取电块与导轨接触良好时，继电器KA2得电，常开触点闭合、常闭触点断开，充电回路接通；当取电块与导轨接触不良时，继电器KA2失电，常开触点断开、常闭触点闭合，供电回路接通，向L2和N2提供驱动装置所需的电源。

作为本技术方案的一种补充，所述有轨物流设备的电源为36V的直流电。

本发明的有益效果：通过在所述有轨物流设备的供电回路中设置断电补偿装置，实现了对有轨物流设备的持续、连续供电，保证了有轨物流设备的连续正常运行。

附图说明