[发明专利]角轧板坯的旋转及对中控制方法

权利要求书

1.一种角轧板坯的旋转及对中控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在辊道两侧分别设置至少两个推杆，其中，位于同侧的相邻两个推杆之间的距离为预设的距离；

根据板坯的长度、宽度、预设的转钢角度、所述推杆的预设的距离以及推杆总数量，确定各个推杆的推进量；

控制各个推杆依据其对应的推进量推动所述板坯，以使所述板坯的转动角度达到所述预设的转钢角度；

利用角轧过钢宽度及所述推杆调节所述板坯于辊道上的水平位置，以使所述板坯的中心点位于轧制中心线上；

其中，所述根据板坯的长度、宽度、预设的转钢角度、所述推杆的预设的距离以及推杆总数量，确定各个推杆的推进量包括：

根据所述板坯的长度、宽度、预设的转钢角度以及辊道两侧推杆的原始间距，确定辊道两侧推杆的推进量之和；

根据辊道两侧推杆的推进量之和及推杆总数量，确定辊道一侧推杆的推进量之和；

根据辊道一侧推杆的推进量之和及所述推杆的预设的距离，确定辊道一侧各个推杆的推进量；

根据辊道一侧各个推杆的推进量，确定辊道另一侧各个推杆的推进量；

其中，所述根据所述板坯的长度、宽度、预设的转钢角度以及辊道两侧推杆的原始间距，确定辊道两侧推杆的推进量之和包括：

根据所述板坯的长度、宽度及预设的转钢角度，确定辊道两侧推杆的原始间距与推杆推进量的关系；根据辊道两侧推杆的原始间距与推杆推进量的关系，确定辊道两侧推杆的推进量之和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊道两侧推杆的推进量之和等于辊道两侧推杆的原始间距减去板坯的宽度除以预设的转钢角度的余弦值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊道一侧推杆的推进量之和等于推杆总数量乘以辊道两侧推杆的推进量之和除以2。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据辊道一侧推杆的推进量之和及所述推杆的预设的距离，确定辊道一侧各个推杆的推进量包括：

根据所述推杆的预设的距离及预设的转钢角度的正切值，确定辊道一侧相邻两个推杆推进量的关系；

根据辊道一侧推杆的推进量之和及辊道一侧相邻两个推杆推进量的关系，确定辊道一侧各个推杆的推进量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊道另一侧各个推杆的推进量等于辊道两侧推杆的推进量之和减去辊道一侧对应的推杆的推进量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用角轧过钢宽度及所述推杆调节所述板坯于辊道上的水平位置，以使所述板坯的中心点位于轧制中心线上包括：

根据已知的角轧设定模型确定角轧过钢宽度；

利用激光设备在轧制中心线两侧设置两条激光辅助线，其中，两条激光辅助线与所述轧制中心线的距离均为所述角轧过钢宽度的二分之一；

控制辊道一侧推杆的推进量增加，并同时控制辊道另一侧推杆的推进量减小，使所述推杆推动所述板坯水平移动至所述两条激光辅助线之内，以使所述板坯的中心点位于轧制中心线上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用角轧过钢宽度及所述推杆调节所述板坯于辊道上的水平位置，以使所述板坯的中心点位于轧制中心线上包括：

根据已知的角轧设定模型确定角轧过钢宽度；

保持辊道两侧推杆不动，将辊道两侧推床向内侧移动，当辊道一侧推床与所述板坯接触后，辊道一侧的推杆与推床同时推动所述板坯向辊道另一侧移动，直至辊道两侧推床均与板坯接触；

同步调整辊道两侧的推杆与推床，直至辊道两侧推床与轧制中心线的距离均为所述角轧过钢宽度的二分之一，以使所述板坯的中心点位于轧制中心线上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述同步调整辊道两侧的推杆与推床，直至辊道两侧推床与轧制中心线的距离均为所述角轧过钢宽度的二分之一包括：同步调整辊道两侧的推杆与推床，通过设置于辊道两侧推床上的距离传感器，确定所述推床的移动距离，直至辊道两侧推床与轧制中心线的距离均为所述角轧过钢宽度的二分之一。