[发明专利]应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构

权利要求书

1.应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，包括支架(1)、设于支架(1)上可与设备活动门固定连接的门载小车(2)、设于所述支架(1)与门载小车(2)之间的导向结构(3)以及设于支架(1)上用于驱动所述小车沿导向结构(3)往复运动的驱动机构(4)，所述门载小车(2)上还设有延伸至导向结构(3)上以辅助其平稳在导向结构(3)上运动的平稳支撑件(6)。

2.根据权利要求1所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述门载小车(2)上还设有可随门载小车(2)移动时使设备上的管路与外界管路连通或断开的耦合器(5)。

3.根据权利要求1所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述门载小车(2)包括底板(21)、设于底板(21)上的小车框架(22)，所述驱动机构(4)设于所述底板(21)上，所述平稳支撑件(6)连接在所述底板(21)上且从底板(21)侧面向下延伸至导向结构(3)处。

4.根据权利要求3所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述导向结构(3)为设于支架(1)上的导轨，所述底板(21)上开设有与导轨位置相对的开口，所述开口处设有与导轨上端面接触的滚轮(23)。

5.根据权利要求4所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述导轨的外侧面上开设有开口向外、向内部凹陷且沿导轨长度方向延伸的限位槽(31)，所述平稳支撑件(6) 包括连接底板(21)上的且从底板(21)侧面向下延伸的支撑连接件(61)、设于支撑连接件(61)内侧且位于限位槽(31)内的限位轴承(62)，且所述限位轴承(62)与限位槽(31)内侧的上端面接触。

6.根据权利要求5所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述支撑连接件(61)连接在底板(21)的位置与所述开口相对。

7.根据权利要求4所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述支架(1)的上端面两侧上均设有导轨，所述导轨上还设有限位块(11)。

8.根据权利要求3所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述支架(1)上还设有传动齿条(12)，所述驱动机构(4)与所述传动齿条啮合传动，且所述驱动机构(4)上还连接有减速机构。

9.根据权利要求8所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述齿条(12)外侧还设有保护罩(13)。

10.根据权利要求2所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，其特征在于，所述耦合器(5)包括设于门载小车(2)上的框架(51)、设于框架(51)上与设备管路对接的第一连接端(51)、与外界管路对接的第二连接端(52)以及位于第一连接端(51)和第二连接端(52)之间的缓冲管道(53)，所述缓冲管道(53)与第二连接端(52)相对的一端上设有对位板(54)，所述框架(51)上还设有与对位板(54)驱动所述对位板(54)运动驱动气缸(55)，所述驱动气缸(55)带动所述对位板(54)运动使缓冲管道(53)的端部与第二连接端(52)对接或脱离。