[发明专利]应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构

说明书

本发明属于自动运输线的技术领域，尤其涉及应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构。包括支架、设于支架上可与设备活动门固定连接的门载小车、设于所述支架与门载小车之间的导向结构以及设于支架上用于驱动所述小车沿导向结构往复运动的驱动机构，所述门载小车上还设有延伸至导向结构上以辅助其平稳在导向结构上运动的平稳支撑件。其通过门载小车与支架的配合，利用驱动机构驱动门载小车移动，实现大型重载设备的平移开门，代替了人工打开的方式，节省人力资源，而且降低了发生安全事故的风险。

【技术领域】

本发明属于自动运输线的技术领域，尤其涉及应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构。

【背景技术】

随着日益增长的镀膜需求，为提高镀膜的产量，采用大平板玻璃等大面积产品的连续式镀膜已成为一个趋势。而且近年触摸显示行业以及太阳能电池等行业的大力发展，也极大地推动了行业对各类镀膜设备需求的急剧增长，促进国内镀膜设备厂家的飞速发展随着镀膜技术的快速发展，镀膜产品的尺寸也越来越大，导致生产线上镀膜箱体随之增大，增大的箱体导致箱体整体重量增加，在产线维护或者更换配件时，真空箱体的大门是需要打开的，传统的方法是采取铰链方式，利用人工打开，传统的铰链方式存在如下弊端：

1、由于重心问题，容易产生上下铰链偏心，导致重新关闭后真空箱门不到位，造成密封性变差，影响后续真空箱的加工效果；

2、由于铰链可以自由旋转，而且箱门较重，容易产生安全风险；

3、另外一般设备门上会安装如分子泵、靶、加强筋等结构，导致占用空间，使得铰链开门角度受到限制，不能满足维护保养、配件更换等工作。

【发明内容】

为解决现有技术中真空箱门采用人工打开的方式导致打开效率低、且难以保证关闭到位的问题，本发明提供了应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，包括支架、设于支架上可与设备活动门固定连接的门载小车、设于所述支架与门载小车之间的导向结构以及设于支架上用于驱动所述小车沿导向结构往复运动的驱动机构，所述门载小车上还设有延伸至导向结构上以辅助其平稳在导向结构上运动的平稳支撑件。

如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述门载小车上还设有可随门载小车移动时使设备上的管路与外界管路连通或断开的耦合器。

如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述门载小车包括底板、设于底板上的小车框架，所述驱动机构设于所述底板上，所述平稳支撑件连接在所述底板上且从底板侧面向下延伸至导向结构处。

如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述导向结构为设于支架上的导轨，所述底板上开设有与导轨位置相对的开口，所述开口处设有与导轨上端面接触的滚轮。

如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述导轨的外侧面上开设有开口向外、向内部凹陷且沿导轨长度方向延伸的限位槽，所述平稳支撑件包括连接底板上的且从底板侧面向下延伸的支撑连接件、设于支撑连接件内侧且位于限位槽内的限位轴承，且所述限位轴承与限位槽内侧的上端面接触。

如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述支撑连接件连接在底板的位置与所述开口相对。

如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述支架的上端面两侧上均设有导轨，所述导轨上还设有限位块。

如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述支架上还设有传动齿条，所述驱动机构与所述传动齿条啮合传动，且所述驱动机构上还连接有减速机构。

如上所述的应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构，所述齿条外侧还设有保护罩。