[发明专利]一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置

权利要求书

1.一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，其特征在于，包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构，所述旋转电机间隔安装在支撑架上，且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂，所述旋转机械臂上方安装有夹持机构，所述夹持机构上方安装有检测机构；

所述夹持机构包括支架，所述支架上间隔设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间形成用于安装检测机构的空隙；

所述检测机构包括圆弧支撑件、多个第一检测电机和测距模块，所述圆弧支撑件位于所述空隙内部，且圆弧支撑件沿其圆弧方向间隔安装有第一检测电机，所述第一检测电机上方的输出端安装有测距模块；

所述检测机构还包括两个第二检测电机、两个超声波探伤探头，所述第二检测电机分别安装在圆弧支撑件两端，且第二检测电机上方的输出端安装有超声波探伤探头。

2.根据权利要求1所述的一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，其特征在于，所述支撑架包括主支撑板和上支撑板，所述上支撑板位于所述主支撑板上方，且上支撑板与所述主支撑板之间通过立柱连接。

3.根据权利要求2所述的一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，其特征在于，所述主支撑板下方安装有滚轮组件，所述滚轮组件为四个，且滚轮组件分别设置在主支撑板底面的四周。

4.根据权利要求3所述的一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮和驱动电机，所述滚轮通过滚轮支架安装在主支撑板下方，且滚轮外侧安装有驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，其特征在于，它还包括四个液压缸，所述液压缸安装主支撑板下方，且液压缸下方的输出端与滚轮支架连接，即每个液压缸与一个滚轮组件相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，其特征在于，所述上支撑板上间隔安装有控制板、姿态传感器和显示屏，所述姿态传感器、显示屏分别与所述控制板控制连接。

7.根据权利要求6所述的一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，其特征在于，所述主支撑板上方还设置有超声波避障模块，所述超声波避障模块沿着主支撑板的四周分布，且超声波避障模块与控制板控制连接。