[发明专利]一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置

说明书

本发明公开一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构，旋转电机间隔安装在支撑架上，且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂，旋转机械臂上方安装有夹持机构，夹持机构上方安装有检测机构，本发明解决了现有技术中阀门管道检测不方便的技术问题。

技术领域

本发明涉及阀门管道技术领域，尤其涉及一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置。

背景技术

现如今，随着经济的发展，工厂越来越多，工厂里或多或少都会有管道阀门。然而很多场合下，管道中的物质危险，对人有害，有的甚至会引起爆炸。近年来，许多发生的工厂事故都是由于阀门失效，管道泄露酿成的，因此阀门管道的检测势在必行。然而，如今阀门管道的检测并不容易，不仅需要人工现场检测，更多的是将已经损坏的阀门管道拆下来送去专门部门检修，这无疑是不满足实际工程要求的。最安全的情况是，阀门管道能够在不影响工厂运行的情况下实现实时检测修护，在危险到来之前就将危险的种子排除，这样对工厂安全生产与员工安全都有一定的保证。。

发明内容

本发明的目的是提供一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，解决了现有技术中阀门管道检测不方便的技术问题。

一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构，所述旋转电机间隔安装在支撑架上，且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂，所述旋转机械臂上方安装有夹持机构，所述夹持机构上方安装有检测机构。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地所述支撑架包括主支撑板和上支撑板，所述上支撑板位于所述主支撑板上方，且上支撑板与所述主支撑板之间通过立柱连接，采用本步的有益效果是分成两块板，这样能够便于分别安装其他部件，进行控制。

进一步地，所述主支撑板下方安装有滚轮组件，所述滚轮组件为四个，且滚轮组件分别设置在主支撑板底面的四周，采用本步的有益效果是通过滚轮组件能够便于支撑架进行移动。

进一步地，所述滚轮组件包括滚轮和驱动电机，所述滚轮通过滚轮支架安装在主支撑板下方，且滚轮外侧安装有驱动电机，采用本步的有益效果是通过驱动电机带动滚轮转动，以实现支撑架的移动。

进一步地，所述夹持机构包括支架，所述支架上间隔设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间形成用于安装检测机构的空隙，采用本步的有益效果是通过夹持机构用于夹持检测机构，以此实现对管道的检测。

进一步地，所述检测机构包括圆弧支撑件、多个第一检测电机和测距模块，所述圆弧支撑件位于所述空隙内部，且圆弧支撑件沿其圆弧方向间隔安装有第一检测电机，所述第一检测电机上方的输出端安装有测距模块，采用本步的有益效果是通过测距模块可以用来检测管道与圆弧支撑件内壁之间的间隙。

进一步地，所述检测机构还包括两个第二检测电机、两个超声波探伤探头，所述第二检测电机分别安装在圆弧支撑件两端，且第二检测电机上方的输出端安装有超声波探伤探头，采用本步的有益效果是通过超声波探伤探头可以进行探伤。

进一步地，它还包括四个液压缸，所述液压缸安装主支撑板下方，且液压缸下方的输出端与滚轮支架连接，即每个液压缸与一个滚轮组件相互配合，采用本步的有益效果是通过液压缸能够调节装置整体的高度。

进一步地，所述上支撑板上间隔安装有控制板、姿态传感器和显示屏，所述姿态传感器、显示屏分别与所述控制板控制连接，采用本步的有益效果是通过控制板进行整体控制。

进一步地，所述主支撑板上方还设置有超声波避障模块，所述超声波避障模块沿着主支撑板的四周分布，且超声波避障模块与控制板控制连接，采用本步的有益效果是通过超声波避障模块能够避免发生碰撞。

本发明的有益效果：