[发明专利]基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括开启前判定，所述开启前判定包括如下步骤：

接收到至少一驾驶辅助功能的开启请求信号；

获取驾驶员的第一状态参数，判断驾驶员的第一状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能开启条件；

如果满足，则启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能；

如果不满足，则不启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法，其特征在于，所述获取驾驶员的第一状态参数，包括获取驾驶员位的安全带状态信号、车门关闭信号、驾驶员位的压力传感器数据和方向盘的扭矩传感器的力矩数据中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助功能开启条件，包括如下各个条件中的至少一种：

驾驶员位的安全带系紧；

车门关闭；

驾驶员位的压力传感器数据大于预设压力阈值；以及

方向盘的扭矩传感器的力矩数据大于预设力矩阈值。

4.根据权利要求1所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括使用中判定，所述使用中判定包括如下步骤：

判断当前是否有至少一驾驶辅助功能开启；

如果当前有至少一驾驶辅助功能开启，则获取驾驶员的第二状态参数，并判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件；

如果不满足，则关闭当前开启的驾驶辅助功能。

5.根据权利要求4所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法，其特征在于，所述获取驾驶员的第二状态参数，包括每隔预设间隔时间获取车辆的刹车信号和油门信号。

6.根据权利要求5所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法，其特征在于，所述判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件，包括如下步骤：

判断每隔预设间隔时间是否获取到刹车信号或油门信号，如果未获取到，则判定所述第二状态参数不满足预设的驾驶辅助功能维持条件，如果获取到，则判定所述第二状态参数满足预设的驾驶辅助功能维持条件。

7.根据权利要求5所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法，其特征在于，所述判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件，包括如下步骤：

判断每隔预设间隔时间是否获取到刹车信号或油门信号；

如果获取到，则判定所述第二状态参数满足预设的驾驶辅助功能维持条件；

如果未获取到，则向驾驶员发送提醒，提醒驾驶员进行反馈，并判断预设等待时间内是否获取到刹车信号或油门信号，如果获取到，则判定所述第二状态参数满足预设的驾驶辅助功能维持条件，否则，判定所述第二状态参数不满足预设的驾驶辅助功能维持条件。

8.根据权利要求1所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助功能包括自适应巡航控制功能，所述自适应巡航控制功能用于监测车辆前方的道路交通环境，并自动保持本车与前车的相对距离满足预设的安全间距范围。

9.一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助系统，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法，所述系统包括：

开启信号接收模块，用于接收到至少一驾驶辅助功能的开启请求信号；

第一参数获取模块，用于获取驾驶员的第一状态参数；

第一条件判断模块，用于判断驾驶员的第一状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能开启条件，如果满足，则启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能，如果不满足，则不启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能。