[发明专利]基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质

说明书

本发明提供了一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质，所述方法包括开启前判定，具体包括：接收到至少一驾驶辅助功能的开启请求信号；获取驾驶员的第一状态参数，判断驾驶员的第一状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能开启条件；如果满足，则启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能。通过采用本发明的方案，在驾驶辅助控制方法中增加驾驶员在环判断，如果接收到驾驶辅助功能的启动请求信号，则首先判断第一状态参数是否满足开启条件，只有在判定驾驶员在环时才允许开启驾驶辅助功能，避免在驾驶员不在环状态下开启驾驶辅助功能，提高整车安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着技术的不断发展，驾驶辅助产品越来越受欢迎，例如ACC(自适应巡航控制)产品，以ICC(智能领航系统)作为一种可以实现对车辆纵向以及横向综合控制的系统，可以有效的减轻驾驶员的操作负担。

驾驶辅助产品一般是用在L1、L2级别的自动驾驶系统中的。作为一种L1、L2级别的自动驾驶系统，这种系统需要驾驶员实时的监控车辆的周边环境，并且控制车辆，为此这种系统的开启需要能够保证驾驶员在环。现有技术中的驾驶辅助系统并没有考虑驾驶员在环，存在一定的安全风险。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质，在驾驶辅助控制方法中增加驾驶员在环判断，提高整车的安全性。

本发明实施例提供一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法，所述方法包括开启前判定，所述开启前判定包括如下步骤：

接收到至少一驾驶辅助功能的开启请求信号；

获取驾驶员的第一状态参数，判断驾驶员的第一状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能开启条件；

如果满足，则启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能；

如果不满足，则不启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能。

可选地，所述获取驾驶员的第一状态参数，包括获取驾驶员位的安全带状态信号、车门关闭信号、驾驶员位的压力传感器数据和方向盘的扭矩传感器的力矩数据中的至少一种。

可选地，所述驾驶辅助功能开启条件，包括如下各个条件中的至少一种：

驾驶员位的安全带系紧；

车门关闭；

驾驶员位的压力传感器数据大于预设压力阈值；以及

方向盘的扭矩传感器的力矩数据大于预设力矩阈值。

可选地，所述方法还包括使用中判定，所述使用中判定包括如下步骤：

判断当前是否有至少一驾驶辅助功能开启；

如果当前有至少一驾驶辅助功能开启，则获取驾驶员的第二状态参数，并判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件；

如果不满足，则关闭当前开启的驾驶辅助功能。

可选地，所述获取驾驶员的第二状态参数，包括每隔预设间隔时间获取车辆的刹车信号和油门信号。

可选地，所述判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件，包括如下步骤：

判断每隔预设间隔时间是否获取到刹车信号或油门信号，如果未获取到，则判定所述第二状态参数不满足预设的驾驶辅助功能维持条件，如果获取到，则判定所述第二状态参数满足预设的驾驶辅助功能维持条件。

可选地，所述判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件，包括如下步骤：