[发明专利]一种自动铆接机

权利要求书

1.一种自动铆接机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上设置触摸控制屏（3）、转动组件（2），所述转动组件（2）包括转盘（12）和转盘驱动机构（11），所述转盘（12）上均匀布置多个铆合工装（10），所述铆合工装（10）侧边设置铜片容纳槽（101），铆合工装（10）上表面设有银点容纳槽（102），铆合工装（10）下方设置顶块（103）和压缩弹簧（104），所述顶块（103）上端连通铜片容纳槽（101），下端固定压缩弹簧（104），所述压缩弹簧（104）嵌设在转盘（12）内；

在所述机座（1）上环绕转盘（12）设有铜片上料机构（4）、校正定位机构（5）、银点送料机构（6）、银点取料移栽机构（7）、铆接机构（8）和下料机构（9），所述铜片上料机构（4）、校正定位机构（5）、银点送料机构（6）、银点取料移栽机构（7）、铆接机构（8）和下料机构（9）分别与一个铆合工装（10）相对应；

所述铜片上料机构（4）包括第一振动盘（13），所述第一振动盘（13）通过第一单通道导轨（14）与铜片夹持机构连接，所述第一单通道导轨（14）下方设置有第一直线振动器（15），所述铜片夹持机构包括上抬顶杆（16）和上压块（18），所述上抬顶杆（16）位于第一单通道导轨（14）下方，并由第一驱动气缸（17）驱动在竖直方向上移动；所述上压块（18）位于第一单通道导轨（14）上方；第二驱动气缸（19）的推杆将铜片推送至铆合工装（10）的铜片容纳槽（101）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述校正定位机构（5）包括第三驱动气缸（20）和锥形定位销（21），第三驱动气缸（20）驱动锥形定位销（21）向下插入铜片定位孔内，实现定位。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述银点送料机构（6）包括第二振动盘（22），所述第二振动盘（22）通过第二单通道导轨（23）与接料工装（25）连接，所述第二单通道导轨（23）下方设置有第二直线振动器（24）；接料工装（25）连接第四驱动气缸（26）；

所述银点取料移栽机构（7）包括吸嘴（27）及吸嘴驱动装置，所述吸嘴驱动装置包括横向双导轨（291）、横向驱动气缸（29）、竖向导轨（281）、竖向驱动气缸（28），吸嘴（27）固定在第一连接块（282）上，第一连接块（282）在竖向驱动气缸（28）的驱动下沿竖向导轨（281）上下移动，所述竖向导轨（281）固定在第二连接块（292）上，所述第二连接块（292）在横向驱动气缸（29）的驱动下沿着横向双导轨（291）在水平方向上移动；

放有银点的接料工装（25）在第四驱动气缸（26）的驱动下移动至吸嘴（27）的下方；吸嘴（27）吸取银点后移动至装有铜片的铆合工装（10）上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述铆接机构（8）包括铆压块和下顶针（34），所述铆压块包括横向移动的第一压块（31）和纵向移动的第二压块（32），所述第二压块（32）为T形块，T形块的尾部下移压住铆合工装内的银点，T形块的头部具有斜面，所述第一压块为矩形块，第一压块与T形块头部相对的一面设置为斜面，第一压块的斜面底端低于T形块斜面的顶端；第一压块（31）连接第五驱动气缸（30）；

下顶针（34）下方连接第六驱动气缸（33），在第六驱动气缸（33）的驱动下，下顶针（34）向上穿过转盘（12）及铆合工装（10），顶住铜片。

5.根据权利要求4所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述第二压块（32）内插入上顶针，上顶针底端露出第二压块（32）的部分设计为向内凹陷的圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述下料机构（9）包括拨料块（36）、下料凸台（37）、下料通道（38）及收料盒（39），所述拨料块（36）连接第七驱动气缸（35）；

所述下料凸台（37）与铆合工装（10）之间通过弹性机构连接，所述弹性机构包括推料杆（371），推料杆（371）外侧套置有弹簧，弹簧的两端分别连接下料凸台（37）和铆合工装（10），所述推料杆（371）一端固定在下料凸台（37）上，另一端伸入铆合工装（10）内，连通至铜片容纳槽（101）。

7.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述铆合工装（10）设有八个，其中六个铆合工装（10）分别与铜片上料机构（4）、校正定位机构（5）、银点送料机构（6）、银点取料移栽机构（7）、铆接机构（8）、下料机构（9）的安装位置相对应，剩余两个铆合工装（10）为预留工装。