[发明专利]一种自动铆接机

说明书

本发明提供一种自动铆接机，所述机座上设置触摸控制屏、转动组件，所述转动组件包括转盘和转盘驱动机构，所述转盘上均匀布置多个铆合工装，铆合工装下方设置顶块和压缩弹簧，所述顶块上端连通铜片容纳槽，下端固定压缩弹簧，所述压缩弹簧嵌设在转盘内；在所述机座上环绕转盘设有铜片上料机构、校正定位机构、银点送料机构、银点取料移栽机构、铆接机构和下料机构，所述铜片上料机构、校正定位机构、银点送料机构、银点取料移栽机构、铆接机构和下料机构分别与一个铆合工装相对应。本发明提供的自动铆接机，自动完成装配和铆接动作，确保紧固性要求、非装配位置的尺寸和装配件的稳定一致，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种自动铆接机，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，铜片与银点的铆接工序中工件的摆放通过人工放入机台，容易造成定位不准，废品率高；人工操作还存在效率低、人工成本高等问题。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动铆接机。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动铆接机，包括机座，所述机座上设置触摸控制屏、转动组件，所述转动组件包括转盘和转盘驱动机构，所述转盘上均匀布置多个铆合工装，所述铆合工装侧边设置铜片容纳槽，铆合工装上表面设有银点容纳槽，铆合工装下方设置顶块和压缩弹簧，所述顶块上端连通铜片容纳槽，下端固定压缩弹簧，所述压缩弹簧嵌设在转盘内；

在所述机座上环绕转盘设有铜片上料机构、校正定位机构、银点送料机构、银点取料移栽机构、铆接机构和下料机构，所述铜片上料机构、校正定位机构、银点送料机构、银点取料移栽机构、铆接机构和下料机构分别与一个铆合工装相对应。

进一步地，所述铜片上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘通过第一单通道导轨与铜片夹持机构连接，所述第一单通道导轨下方设置有第一直线振动器，所述铜片夹持机构包括上抬顶杆和上压块，所述上抬顶杆位于第一单通道导轨下方，并由第一驱动气缸驱动在竖直方向上移动；所述上压块位于第一单通道导轨上方；第二驱动气缸的推杆将铜片推送至铆合工装的铜片容纳槽内。

进一步地，所述校正定位机构包括第三驱动气缸和锥形定位销，第三驱动气缸驱动锥形定位销向下插入铜片定位孔内，实现定位。

进一步地，所述银点送料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘通过第二单通道导轨与接料工装连接，所述第二单通道导轨下方设置有第二直线振动器；接料工装连接第四驱动气缸；

所述银点取料移栽机构包括吸嘴及吸嘴驱动装置，所述吸嘴驱动装置包括横向双导轨、横向驱动气缸、竖向导轨、竖向驱动气缸，吸嘴固定在第一连接块上，第一连接块在竖向驱动气缸的驱动下沿竖向导轨上下移动，所述竖向导轨固定在第二连接块上，所述第二连接块在横向驱动气缸的驱动下沿着横向双导轨在水平方向上移动；

放有银点的接料工装在第四驱动气缸的驱动下移动至吸嘴的下方；吸嘴吸取银点后移动至装有铜片的铆合工装上方。

进一步地，所述铆接机构包括铆压块和下顶针，所述铆压块包括横向移动的第一压块和纵向移动的第二压块，所述第二压块为T形块，T形块的尾部下移压住铆合工装内的银点，T形块的头部具有斜面，所述第一压块为矩形块，第一压块与T形块头部相对的一面设置为斜面，第一压块的斜面底端低于T形块斜面的顶端；第一压块连接第五驱动气缸；

下顶针下方连接第六驱动气缸，在第六驱动气缸的驱动下，下顶针向上穿过转盘及铆合工装，顶住铜片。

进一步地，所述第二压块内插入上顶针，上顶针底端露出第二压块的部分设计为向内凹陷的圆弧面。

进一步地，所述下料机构包括拨料块、下料凸台、下料通道及收料盒，所述拨料块连接第七驱动气缸；