[发明专利]一种车辆空调出风口装配工装

权利要求书

1.一种车辆空调出风口装配工装，其特征在于包括有：

工作台(1)；

转动盘(11)，设于工作台(1)上并呈间歇式转动，边缘沿周向依次具有壳体上料工位、旋钮嵌件装配工位、转动嵌件装配工位、面框装配工位和装配体下料工位；

旋钮嵌件装配机构(2)，设于工作台(1)上，能将档位销(923)装配到旋钮套(922)上后将旋钮套(922)和旋钮(921)逐个依次输送到旋钮嵌件装配工位上，并使旋钮套(922)和旋钮(921)装配到已移动到旋钮嵌件装配工位处的壳体(91)的旋钮座(912)上；

转动嵌件装配机构(3)，设于工作台(1)上，能将转动嵌件(93)逐个依次输送到转动嵌件装配工位上，并使转动嵌件(93)装配到已移动到转动嵌件装配工位处的壳体(91)的腔体(911)中；

面框装配机构(4)，设于工作台(1)上，能将面框(94)逐个依次输送到面框装配工位上，并使面框(94)装配到已移动到面框装配工位处的壳体(91)和转动嵌件(93)之间组成装配体(9)；以及

装配体下料机构(8)，设于工作台(1)上，能将已移动到装配体下料工位的装配体(9)取出。

2.根据权利要求1所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的旋钮嵌件装配机构(2)包括有

旋钮套振动输出机构(21)，能将旋钮套(922)站立并且限位槽(9222)朝下及销槽(9221)位于同侧逐个输出；

档位销振动输出机构(22)，能将档位销(923)站立并且弹簧(9232)朝下逐个输出；

旋钮套输送通道(23)，与旋钮套振动输出机构(21)的输出端相接，两端分别为档位销装配工位和旋钮套输出工位，旋钮套(922)能在旋钮套振动输出机构(21)的旋钮套(922)的推力下逐个依次输送到档位销装配工位和旋钮套输出工位；

档位销装配机构(24)，与档位销振动输出机构(22)的输出端相接，能将档位销振动输出机构(22)的输出端输出的档位销(923)逐个依次输送到档位销装配工位上，用以使档位销(923)装配到已移动到档位销装配工位处的旋钮套(922)的销槽(9221)中；

旋钮套支撑架(25)，设于旋钮套输出工位上用以承接移动到旋钮套输出工位处的旋钮套(922)；

第一升降装置(26)，具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出轴与旋钮套支撑架(25)传动连接用以将已移动到旋钮套支撑架(25)上的旋钮套(922)输送到旋钮套输送通道(23)的外侧；

旋钮支撑架(27)，靠近旋钮套支撑架(25)设置，用于供旋钮(921)放置；以及

旋钮嵌件夹取装置(28)，具有能将已移动到旋钮套支撑架(25)上的旋钮套(922)夹取到旋钮嵌件装配工位上第一夹爪(281)以及能将已移动到旋钮支撑架(27)上的旋钮(921)夹取到旋钮嵌件装配工位上的第二夹爪(282)，并且能将旋钮(921)下压与壳体(91)和旋钮套(922)进行装配组成旋钮嵌件(92)。

3.根据权利要求2所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的旋钮嵌件装配机构(2)还包括有

第二升降装置(29a)，具有能沿竖直方向移动的动力输出轴，该动力输出端能移动到旋钮嵌件装配工位上与壳体(91)相抵用以对壳体(91)进行定位；以及

第一平移装置(29b)，具有能沿水平方向移动的动力输出轴，该动力输出端能移动到旋钮嵌件装配工位上与壳体(91)上的曲柄(913)相抵用以对曲柄(913)进行定位。

4.根据权利要求2所述的车辆空调出风口装配工装，其特征在于：所述的旋钮嵌件装配机构(2)还包括有

激光传感器(20)，能向旋钮嵌件装配工位上的旋钮嵌件(92)发射激光用以检测旋钮嵌件(92)是否完成装配。