[发明专利]用于CA/AD车辆的模块化可配置平台架构

权利要求书

1.一种用于计算机辅助或自主驾驶CA/AD的装置，包括：

对接平台，所述对接平台设置在CA/AD车辆处，用于接纳不同类型的一个或多个无人驾驶飞行器UAV以与所述CA/AD车辆对接，每个UAV包括针对所述CA/AD车辆的能配置特定使用的至少一个传感器；以及

UAV接口，所述UAV接口设置在所述CA/AD车辆处，用于与一个或多个所对接的UAV进行通信，包括接收由所述一个或多个UAV获得的传感器数据，

其中，所述CA/AD车辆是至少部分地基于与所述CA/AD车辆对接的所述一个或多个UAV而被配置成用于特定使用的。

2.如权利要求1所述的装置，进一步包括核心车辆平台，所述核心车辆平台对于能针对其来配置所述CA/AD车辆的所有使用是公共的。

3.如权利要求1所述的装置，进一步包括硬件模块接口，所述硬件模块接口设置在所述CA/AD车辆处，以连接至多个硬件模块中的至少一个硬件模块，从而针对所述特定使用进一步配置所述CA/AD车辆。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述硬件模块接口包括用于接纳具有单边接触卡盒SECC形状因子的一个硬件模块的至少一个端口。

5.如权利要求3所述的装置，其中，所述硬件模块接口包括多个端口，每个端口连接至提供预定义类型的控制的硬件模块的电路。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述预定义类型的控制是以下各项中的一项：环境控制、通信控制或计算控制。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述对接平台进一步用于接纳将被用来把包裹从所述CA/AD车辆递送到客户的一个或多个递送UAV。

8.如权利要求7所述的装置，进一步包括硬件模块接口，所述硬件模块接口设置在所述CA/AD车辆处，以连接至多个硬件模块中的至少一个硬件模块，从而针对包裹递送的特定使用进一步配置所述CA/AD车辆。

9.如权利要求1所述的装置，其中，所述对接平台进一步用于接纳用于将所述特定使用所需的附加的车辆部件或装备递送至所述CA/AD车辆的一个或多个递送UAV。

10.如权利要求9所述的装置，进一步包括机器人臂，用以抓住所述附加的车辆部件或装备并将它们提供在所述CA/AD车辆中或将它们安装在所述CA/AD车辆上。

11.如权利要求1所述的装置，其中，所述特定使用是夜间监视服务、出租车服务、远程包裹递送服务或救护车服务中的一者。

12.如权利要求1所述的装置，进一步包括收发器，用以从服务中心接收特定使用分派并确认其接收。

13.如权利要求12所述的装置，其中，所述特定使用分派包括对将被对接在所述对接平台上的一个或多个UAV的标识。

14.如权利要求1-13中任一项所述的装置，其中，针对其来配置所述CA/AD车辆的所述特定使用在所述CA/AD车辆在运动中时被改变。

15.一种用于对计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆进行配置的UAV，包括：

一个或多个传感器，针对所述CA/AD车辆的能配置特定使用；以及

对接机构，用于将所述UAV安全地对接在所述CA/AD车辆处；

其中，所述CA/AD车辆是至少部分地基于与所述CA/AD车辆对接的UAV而被配置成用于所述特定使用的。

16.如权利要求15所述的UAV，进一步包括CA/AD车辆接口，用以与所述CA/AD车辆进行通信，包括传送由所述UAV获得的传感器数据。