[发明专利]用于CA/AD车辆的模块化可配置平台架构

说明书

本申请公开了用于CA/AD车辆的模块化可配置平台架构。在实施例中，一种计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)车辆包括：对接平台，设置在CA/AD车辆处，用于接纳要与CA/AD车辆对接的不同类型的一个或多个无人驾驶飞行器(UAV)，每个UAV包括针对CA/AD车辆的可配置的特定使用的至少一个传感器；以及UAV接口，用于与一个或多个所对接的UAV进行通信，包括接收由一个或多个UAV获得的传感器数据。在实施例中，CA/AD车辆至少部分地基于与该CA/AD车辆对接的一个或多个UAV而被配置成用于特定使用。

技术领域

本公开涉及计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)领域。更具体地，本公开涉及用于CA/AD车辆的模块化可配置平台架构的方法和装置。

背景技术

存在为CA/AD车辆设想的许多使用。这些使用中的许多是复杂的，并且由此，要求专业的工具和传感器以及硬件和软件平台。例如，未来的救护车可以是专业配置的CA/AD车辆，要求内部支持的紧急和急救装备。或者例如，未来出租车或小车可以是其内部适于服务老人、婴幼儿、具有特殊需要的儿童等的CA/AD车辆。此类专业的车辆可能需要针对其环境及其操作模式定制的感测平台。每种专业类型的CA/AD车辆所需要的各种适配和专业化要求对每台CA/AD车辆进行大量投资，这可能是令人望而却步的。

附图说明

图1图示出根据各实施例的用于结合和使用本公开的可配置平台架构的环境的概览。

图2图示出根据各实施例的示例可配置的模块化CA/AD车辆。

图3图示出根据各实施例的示例服务中心、示例可配置CA/AD车辆和专用无人驾驶飞行器(UAV)之间的示例消息系列。

图4图示出根据各实施例的设置在CA/AD车辆中以连接至一个或多个硬件模块的示例端口。

图5图示出根据各实施例的示例模块化CA/AD车辆，该示例模块化CA/AD车辆最初被配置用于出租车模式下的操作，响应于紧急情形而改变为在救护车模式下进行操作。

图6图示出根据各实施例的用于接收第一类型的分派、根据该第一分派在第一操作模式下进行操作、并且响应于检测到紧急状况而重新配置成用于在第二操作模式下进行操作的过程的操作流程的概览。

图7图示出根据各实施例的用于CA/AD车辆接收特定适用分派、针对该分派进行配置、并完成该分派的过程的操作流程的概览。

图8图示出根据各实施例的用于对接在设置在CA/AD车辆处的对接平台上的示例UAV，该示例UAV包括一个或多个传感器。

图9图示出根据各实施例的可配置平台管理系统的软件组件视图。

图10图示出根据各实施例的可配置平台管理系统的硬件组件视图。

图11图示出具有用于实施图3、图5、图6和图7的过程的实施例的指令的存储介质。

具体实施方式

在实施例中，一种用于计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)的装置包括：对接平台，设置在CA/AD车辆处，用于接纳要与CA/AD车辆对接的不同类型的一个或多个无人驾驶飞行器(UAV)，每个UAV包括针对CA/AD车辆的可配置的特定使用的至少一个传感器；以及UAV接口，设置在CA/AD车辆处，以与一个或多个所对接的UAV进行通信，包括接收由一个或多个UAV获得的传感器数据。在实施例中，CA/AD车辆至少部分地基于与该CA/AD车辆对接的一个或多个UAV而被配置成用于特定使用。