[发明专利]驾驶者辅助装置和用于操作驾驶者辅助装置的方法

说明书

本发明涉及一种驾驶者辅助装置和用于操作该驾驶者辅助装置的方法。驾驶者辅助装置包括：导航设备，其提供引导路线和道路信息；检测器，其测量关于车辆的周围环境的信息；以及处理器，其基于通过导航设备和检测器所获得的信息执行用于进入出口匝道的减速控制。

相关申请的交叉参考

本申请要求于2018年12月14日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2018-0161913的优先权，其全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于支持在驾驶期间进入匝道的驾驶者辅助装置以及用于操作该驾驶者辅助装置的方法。

背景技术

高级驾驶者辅助系统(ADAS)是用于提供驾驶信息或危险警告，或通过主动干预防止安全事故，以使驾驶者能够更方便和安全地驾驶的系统。ADAS的示例包括导航智能巡航控制(NSCC)、智能巡航控制(SCC)、车道偏离警告系统(LDWS)、车道保持辅助系统(LKAS)、防撞系统(CAS)、驾驶者状态监测(DSM)等。

在这些系统中，NSCC自动降低车辆进入高速公路或高速公路弯曲路段之前的速度，以使车辆能够在弯曲道路上安全行驶。NSCC与导航终端一起工作，以根据周围车辆的行驶情况和道路曲率控制加速或减速。

当在导航终端设定一条从出口匝道(出口连接道路)到另一条道路的路线时，NSCC将从主路降低车速，但不限于达到出口匝道的弯曲段安全速度。因此，当驾驶者想继续在主路上行驶而不进入出口匝道时，NSCC将车速降低到出口匝道的弯道段安全车速，直到导航终端确定车辆偏离路线。在这种情况下，车辆有可能与后方车辆发生追尾碰撞，并可能阻碍交通流。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术的优势。

本发明的一个方面提供了一种驾驶者辅助装置，其用于根据车辆的行驶车道和当车辆的行驶路径上存在出口匝道时的出口道路的类型来执行减速控制，以及用于操作驾驶者辅助装置的方法。

本发明所要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员将从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

根据本发明的方面，驾驶者辅助装置可包括提供引导路线和道路信息的导航设备，获得关于车辆周围环境的信息的检测器，以及基于通过导航设备和检测器获得的信息执行用于进入出口匝道的减速控制的处理器。处理器在沿着引导路线行驶的同时，基于道路信息和关于车辆的周围环境的信息确定车辆的行驶车道，根据确定的行驶车道确定引导路线上的出口匝道中的控制目标点，基于控制目标点处的最终目标速度确定目标预减速速度，根据控制目标点是否存在于设定范围内以及是否满足操作条件来确定控制模式，确定在车辆到达控制目标点之前将车速降低到最终目标速度所需的加速度，以及通过根据控制模式和所需加速度将车速提前降低到目标预减速速度来控制出口匝道的进入。

处理器可基于出口匝道中的各个点的道路曲率和所需的减速度，将出口匝道中的点中的任何一个确定为控制目标点。

处理器可确定相对于车辆行驶的主路的限速的出口匝道进入速度，可基于最终目标速度和分支点与控制目标点之间的距离确定目标分支点通过速度，并且可基于出口匝道进入速度和目标分支点通过速度确定目标预减速速度。

当出口匝道进入速度超过目标分支点通过速度时，处理器可将目标预减速速度确定为出口匝道进入速度。

当出口匝道进入速度小于或等于目标分支点通过速度时，处理器可将目标预减速速度确定为目标分支点通过速度。

当控制目标点不位于设定范围内并且满足操作条件时，处理器可将控制模式确定为待机模式。

当控制目标点位于设定范围内并且满足操作条件时，处理器可将控制模式确定为预进入控制模式。