[发明专利]一种人员跟踪方法及一种人员跟踪系统

权利要求书

1.一种人员跟踪方法，其特征在于，应用于全景摄像机，所述方法包括：

实时采集监控场景的全景图像；其中，所述全景图像被划分为多个子图像，所述多个子图像是基于得到的区域分割指令中所包括的各个子图像的像素点坐标划分的，每个子图像对应于所述监控场景中的一子场景；

在实时采集所述全景图像的过程中，针对每一预设周期，基于在该预设周期内采集到的各帧全景图像，统计该预设周期内各个子场景的人员密度；

针对每一预设周期，在该预设周期结束时，从各个子场景中，确定该预设周期内人员密度最高的目标子场景；并在下一预设周期内，基于所述目标子场景对应的子图像的像素点坐标，对在所述下一预设周期内实时采集到的各帧全景图像进行裁剪处理，得到关于所述目标子场景的待输出的各个第一局部图像，向视频显示设备持续传输所述各个第一局部图像，以使得所述视频显示设备在预设窗口中持续显示所述各个第一局部图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标子场景对应的子图像的像素点坐标，对在所述下一预设周期内实时采集到的各帧全景图像进行裁剪处理，得到待输出的各个第一局部图像的步骤，包括：

确定该预设周期结束时，所述视频显示设备输出的第二局部图像在所对应全景图像中的像素点坐标；其中，所述第二局部图像的像素点坐标与所述目标子场景对应的子图像的像素点坐标不同；

基于预设的像素点坐标选择条件和所述第二局部图像的像素点坐标，在所述下一预设周期内实时采集到的各帧全景图像中顺序确定各个第一局部图像，并对所确定给对各个第一局部图像进行裁剪，得到各个第一局部图像；其中，任一所述第一局部图像不同于所述第二局部图像，任一所述第一局部图像与所述第二局部图像尺寸相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第二局部图像所对应子场景不是所述目标子场景时，所述像素点选择条件为：

针对在所述下一预设周期内实时采集到的第一帧全景图像，将在预设方向上，距离所述第二局部图像的像素点坐标预设数量的像素点坐标作为该第一帧全景图像的第一局部图像的像素点坐标；其中，所述预设方向为：由所述第二局部图像指向所述目标子场景的子图像的方向；

针对在所述下一预设周期内实时采集到的除第一帧全景图像外的每一帧全景图像，当前一第一局部图像不包括所述目标子场景对应的子图像的全部区域时，将在所述预设方向上，距离所述前一第一局部图像的像素点坐标所述预设数量的像素点坐标，作为该帧全景图像中第一局部图像的像素点坐标；其中，所述前一第一局部图像为该帧全景图像的前一帧全景图像中的第一局部图像；

针对在所述下一预设周期内实时采集到的除第一帧全景图像外的每一帧全景图像，当所述前一第一局部图像包括所述目标子场景对应的子图像的全部区域时，将所述前一第一局部图像的像素点坐标作为该帧全景图像中第一局部图像的像素点坐标。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于在该预设周期内采集到的各帧全景图像，统计该预设周期内各个子场景的人员密度的步骤，包括：

针对每一子场景，基于在该预设周期内采集到的各帧全景图像中的人员的位置信息，统计该预设周期内该子场景的人员进入人次，作为在该预设周期内该子场景的人员密度；

或者，

针对每一子场景，基于在该预设周期内采集到的各帧全景图像中的人员的位置信息，统计该预设周期内该子场景的人员出现人次，作为在该预设周期内该子场景的人员密度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于在该预设周期内采集到的各帧全景图像中的人员的位置信息，统计该预设周期内该子场景的人员进入人次的步骤，包括：

基于在该预设周期内采集到的各帧全景图像中的人员的像素点坐标和各个子图像的像素点坐标，利用预设的区域入侵检测算法，检测是否有人员从该子场景以外子场景进入该子场景，如果是，利用所检测到的进入该子场景的人员数量，更新该预设周期内该子场景的人员进入人次。