[发明专利]一种人员跟踪方法及一种人员跟踪系统

说明书

本发明实施例提供了一种人员跟踪方法和一种人员跟踪系统。该方法应用于全景摄像机，包括：在实时采集监控场景的全景图像过程中，针对每一预设周期，基于在该周期内采集到的各帧全景图像，统计该周期内各个子场景的人员密度，并在该周期结束时，确定该周期内人员密度最高的目标子场景；在下一预设周期内，基于目标子场景对应的子图像的像素点坐标，对实时采集到的各帧全景图像进行裁剪处理，得到关于目标子场景的各个第一局部图像，并传输给视频显示设备，以使得视频显示设备在预设窗口中显示各个第一局部图像。相比于现有技术，应用本发明实施例提供的方案，全景摄像机能够持续提供监控场景内人员密度较高区域的视频画面。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种人员跟踪方法及一种人员跟踪系统。

背景技术

在足球、篮球以及橄榄球等运动项目中，由于球场上的运动员往往是根据运动器材所在的位置来运动的，因此，在球场上，通常可以在运动器材附近聚集较多的运动员。也就是说，在足球、篮球以及橄榄球等运动中，根据运动器材所在的位置，球场中可以存在某个区域具有较高的人员密度。

相应的，在观看比赛时无论是出于观众欣赏比赛的目的，还是教练员关注运动员表现的目的，用户希望能够一直观看到球场人具有较高人员密度的区域的视频画面。

基于此，当前亟需一种全景摄像机，能够持续提供球场上人员密度较高区域的视频画面。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种人员跟踪方法及一种人员跟踪系统，以实现能够根据监控场景内人员的移动，实现人员跟踪，从而能够持续提供采集场景内人员密度较高区域的视频画面。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种人员跟踪方法，应用于全景摄像机，所述方法包括：

实时采集监控场景的全景图像；其中，所述全景图像被划分为多个子图像，所述多个子图像是基于得到的区域分割指令中所包括的各个子图像的像素点坐标划分的，每个子图像对应于所述监控场景中的一子场景；

在实时采集所述全景图像的过程中，针对每一预设周期，基于在该预设周期内采集到的各帧全景图像，统计该预设周期内各个子场景的人员密度；

针对每一预设周期，在该预设周期结束时，从各个子场景中，确定该预设周期内人员密度最高的目标子场景；并在下一预设周期内，基于所述目标子场景对应的子图像的像素点坐标，对在所述下一预设周期内实时采集到的各帧全景图像进行裁剪处理，得到关于所述目标子场景的待输出的各个第一局部图像，向视频显示设备持续传输所述各个第一局部图像，以使得所述视频显示设备在预设窗口中持续显示所述各个第一局部图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种人员跟踪系统，所述系统包括全景摄像机和视频显示设备，其中，

所述全景摄像机，用于实时采集监控场景的全景图像；在实时采集所述全景图像的过程中，针对每一预设周期，基于在该预设周期内采集到的各帧全景图像，统计该预设周期内各个子场景的人员密度；针对每一预设周期，在该预设周期结束时，从各个子场景中，确定该预设周期内人员密度最高的目标子场景；并在下一预设周期内，基于所述目标子场景对应的子图像的像素点坐标，对在所述下一预设周期内实时采集到的各帧全景图像进行裁剪处理，得到关于所述目标子场景的待输出的各个第一局部图像，向视频显示设备持续传输所述各个第一局部图像；

其中，所述全景图像被划分为多个子图像，所述多个子图像是基于得到的区域分割指令中所包括的各个子图像的像素点坐标划分的，每个子图像对应于所述监控场景中的一子场景；

所述视频显示设备，用于接收所述全景摄像机持续传输的各个第一局部图像，并在预设窗口中持续显示各个第一局部图像。