[发明专利]运输设备的轮胎优化方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种运输设备的轮胎优化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取单层复合材料的初始径向厚度，并得到单层复合材料的机械阻抗；根据单层复合材料的机械阻抗得到运输设备的轮胎的机械阻抗，并得到运输设备的轮胎的带隙结构特征参数；若带隙结构特征参数满足预设条件，则将初始径向厚度作为每层复合材料的最优径向厚度，否则以每层复合材料的径向厚度作为优化参数，并以带隙结构特征参数满足预设条件为优化目标，迭代确定每层复合材料的最优径向厚度。由此，解决了由于添加减振装置，导致控制效果较差，无法有效减弱低频振动，且运输设备的适用性和实用性较差，使用体验不佳等问题。

技术领域

本发明涉及轮胎设计技术领域，特别涉及一种运输设备的轮胎优化方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，为了使运输设备如AVG(Automatic Guided Vehicle，自动导引运输车)能够适应各种路况，在运输设备上添加减振装置，如在AGV的悬挂系统中增加弹簧减震器，从而在不平整路面上行驶的过程中，避免发生剧烈振动，规避车轮打滑、车体倾斜、倾覆等风险。

然而，相关技术的减振装置无法满足运输设备对多应用场景的减振要求，如弹簧减震器作为一种被动式减振设备，仅能减弱单一频率的振动，控制效果较差，无法有效减弱低频振动，且一旦设计安装则无法改变，导致运输设备的适用性和实用性较差。

发明内容

本发明提供一种运输设备的轮胎优化方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中，由于添加减振装置，导致控制效果较差，无法有效减弱低频振动，且运输设备的适用性和实用性较差，使用体验不佳等问题。

本发明第一方面实施例提供一种运输设备的轮胎优化方法，包括以下步骤：获取运输设备的轮胎中单层复合材料的初始径向厚度，并根据所述初始径向厚度得到单层复合材料的机械阻抗；根据所述单层复合材料的机械阻抗得到所述运输设备的轮胎的机械阻抗，并根据所述运输设备的轮胎的机械阻抗得到所述运输设备的轮胎的带隙结构特征参数；若所述带隙结构特征参数满足预设条件，则将所述初始径向厚度作为每层复合材料的最优径向厚度，否则以所述每层复合材料的径向厚度作为优化参数，并以所述带隙结构特征参数满足所述预设条件为优化目标，迭代确定所述每层复合材料的最优径向厚度。

本发明第二方面实施例提供一种运输设备的轮胎优化装置，包括：第一获取模块，用于获取运输设备的轮胎中单层复合材料的初始径向厚度，并根据所述初始径向厚度得到单层复合材料的机械阻抗；计算模块，用于根据所述单层复合材料的机械阻抗得到所述运输设备的轮胎的机械阻抗，并根据所述运输设备的轮胎的机械阻抗得到所述运输设备的轮胎的带隙结构特征参数；优化模块，用于在所述带隙结构特征参数满足预设条件时，将所述初始径向厚度作为每层复合材料的最优径向厚度，否则以所述每层复合材料的径向厚度作为优化参数，并以所述带隙结构特征参数满足所述预设条件为优化目标，迭代确定所述每层复合材料的最优径向厚度。

本发明第三发明实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的运输设备的轮胎优化方法。

本发明第四方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的运输设备的轮胎优化方法。

以每层复合材料的径向厚度为优化参数，并以带隙结构特征参数为优化目标，对轮胎进行优化设计，迭代确定每层复合材料的最优径向厚度，设计运输设备的减震轮胎，不但满足运输设备对多应用场景的减振要求，有效减弱低频振动，而且可以保证运输设备的适用性和实用性较差，提升使用体验。由此，解决了由于添加减振装置，导致控制效果较差，无法有效减弱低频振动，且运输设备的适用性和实用性较差，使用体验不佳等问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。