[发明专利]一种装配、拆卸设备

说明书

本发明实施例提供了一种装配、拆散设备，该设备的支撑架安装在辊道输送机上，且与辊道相对并置于辊道下；阻挡器置于支撑架上，控制柜确定操作对象处于预设范围内，并控制阻挡器穿过辊道以阻挡操作对象前行；在确定操作对象不可前行后，通过角定位器限制操作对象沿着辊道辊轮的长度方向运动；控制柜获取安装在吊装龙门架上的相机拍摄的待操作件；协作机器人安装在吊装龙门架上，且安装有操作执行件，根据相机拍摄的操作对象的图像调整机械手相对操作对象的位置，并确定操作执行件精确定位操作对象上的待操作件后启动操作执行件装配或拆卸操作对象上的待操作件。应用本发明实施例提供的设备能够在保证装配或拆卸精度的基础上，提高装配或拆卸效率。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种装配、拆卸设备。

背景技术

在产品的装配或拆卸过程中，经常会遇到通过连接件装配一个设备壳体的问题，或是从一个设备壳体上拆卸固定壳体的连接件的问题，例如通过螺栓或螺钉固定发动机外壳的装配问题，或，从已经装配好的发动机外壳上分离螺栓或螺钉的拆卸问题，虽然将螺栓或螺钉通过拧紧装配在外壳上的难度不大，或是从外壳拆卸螺钉或螺栓的难度不大，但由于螺栓或螺钉的使用量常常很大，如果没有合适的装配设备，则只能依靠人力进行装配或拆卸，结果使得装配或拆卸过程耗时耗力，导致装配或拆卸效率低，且装配或拆卸的精度差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种可控试验装置，能够在保证装配或拆卸精度的基础上，提高装配或拆卸效率。

具体技术方案如下：

一种装配、拆卸设备，所述设备包括：生产输送线、阻挡器、角定位器、相机、操作执行件、带有机械手的协作机器人和吊装龙门架机构；

其中，所述生产输送线包括辊道输送机和支撑架；所述支撑架安装在所述辊道输送机上，且与所述辊道相对并置于所述辊道下；

所述阻挡器置于所述支撑架上，所述阻挡器用于与控制柜电连接，所述控制柜用于通过确定操作对象处于预设范围内，并控制所述阻挡器穿过所述辊道以阻挡所述操作对象前行；

所述角定位器置于所述辊道输送机的两侧支架上，用于与所述控制柜电连接，所述控制柜用于在确定所述操作对象不可前行后，通过所述角定位器限制所述操作对象沿着所述辊道辊轮的长度方向运动；

所述相机安装在所述吊装龙门架上，所述相机与所述协作机器人电连接，还用于与所述控制柜电连接，所述控制柜用于获取所述相机拍摄的所述操作对象外表面上的待操作件；

所述协作机器人安装在所述吊装龙门架上，且所述机械手端部安装有所述操作执行件，所述协作机器人用于根据所述相机拍摄的操作对象的图像调整所述机械手相对所述操作对象的位置，并确定所述操作执行件精确定位所述操作对象上的待操作件后启动所述操作执行件装配或拆卸所述操作对象上的待操作件。

进一步地，所述设备还包括：翻转机构；

所述翻转机构安装在所述吊装龙门架机构上，用于夹持所述操作对象以实现翻转，所述翻转机构用于与所述控制柜电连接；

所述控制柜用于在确定所述操作对象当前面上的待操作件均已经装配完成后，控制所述角定位器恢复至原位，并控制所述翻转机构夹持所述操作对象翻转至新的待操作件所属面，控制所述角定位器重新对所述操作对象进行限位，并启动所述相机。

进一步地，所述设备还包括：光电传感器，所述阻挡器为第一气缸；

所述光电传感器安装在所述辊道输送机两侧的任一支架上，所述第一气缸上，且所述光电传感器和第一气缸均用于与所述控制柜电连接；

所述控制柜根据所述光电传感器反馈的用于表征所述操作对象在预设范围内的信息控制所述第一气缸的执行元件通过伸缩阻挡或放行所述操作对象运动。

进一步地，所述阻挡器还包括：电磁阀；