[发明专利]刚性接触网悬挂装置的识别系统和方法

权利要求书

1.一种刚性接触网悬挂装置的识别系统，其特征在于，所述系统包括图像处理设备、垂直水平面向上设置的线性激光器以及面向所述线性激光器设置的面阵摄像机；

所述线性激光器，用于发射线性激光，以标定刚性悬挂接触网；

所述面阵摄像机，用于采集所述线性激光器标定的刚性悬挂接触网的图像，并将所述图像发送至所述图像处理设备；

所述图像处理设备，用于根据预设的图像滤波算法，对该图像进行滤波处理，得到滤波后的图像，所述滤波包括邻域操作算子，用于根据图像中目标像素点周围的其他像素点的像素值，确定该目标像素点的像素值，并根据预设的分析算法，分析所述图像中是否包含刚性悬挂装置；

其中，所述图像处理设备，具体用于：

根据预设的图像预处理算法，对所述滤波后的图像进行预处理，得到灰度图像；

根据预设的连通域分析算法，确定所述灰度图像中包含的各连通域，并根据预设的图像识别算法，在所述各连通域中确定汇流排对应的第一连通域；

根据预设的光学三角测量算法、所述汇流排的图像坐标、除第一连通域外的第二连通域的图像坐标，确定所述汇流排的三维坐标和所述第二连通域的三维坐标；

根据所述第二连通域的三维坐标和所述汇流排的三维坐标，确定所述第二连通域与所述汇流排的高度差；

如果所述高度差位于预设的高度差范围内，则确定所述灰度图像中存在刚性悬挂装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述面阵摄像机上还设置有滤光片，用于过滤除所述线性激光外的其他干扰光。

3.一种刚性接触网悬挂装置的识别方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-2任一项所述的系统，所述方法包括：

线性激光器发射线性激光，以标定刚性悬挂接触网；

面阵摄像机采集所述线性激光器标定的刚性悬挂接触网的图像，并将所述图像发送至所述图像处理设备；

图像处理设备根据预设的图像滤波算法，对该图像进行滤波处理，得到滤波后的图像，所述滤波包括邻域操作算子，用于根据图像中目标像素点周围的其他像素点的像素值，确定该目标像素点的像素值，并根据预设的分析算法，分析所述图像中是否包含刚性悬挂装置；

其中，所述图像处理设备根据预设的分析算法，分析所述图像中是否包含刚性悬挂装置，包括：

所述图像处理设备根据预设的图像预处理算法，对所述滤波后的图像进行预处理，得到灰度图像；

所述图像处理设备根据预设的连通域分析算法，确定所述灰度图像中包含的各连通域，并根据预设的图像识别算法，在所述各连通域中确定汇流排对应的第一连通域；

所述图像处理设备根据预设的光学三角测量算法、所述汇流排的图像坐标、除第一连通域外的第二连通域的图像坐标，确定所述汇流排的三维坐标和所述第二连通域的三维坐标；

所述图像处理设备根据所述第二连通域的三维坐标和所述汇流排的三维坐标，确定所述第二连通域与所述汇流排的高度差；

如果所述高度差位于预设的高度差范围内，则所述图像处理设备确定所述灰度图像中存在刚性悬挂装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述面阵摄像机上还设置有滤光片，过滤除所述线性激光外的其他干扰光。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述线性激光器发射线性激光为5w红外线激光。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述灰度图像中包含多个第二连通域，图像处理设备确定出多个高度差，所述如果所述高度差位于预设的高度差范围内，则所述图像处理设备确定所述灰度图像中存在刚性悬挂装置，包括：

如果所述多个高度差中至少存在一个高度差位于预设的高度差范围内，则图像处理设备确定灰度图像中存在刚性悬挂装置。

7.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求3至6中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求3至6中任一项所述的方法的步骤。