[发明专利]刚性接触网悬挂装置的识别系统和方法

说明书

本申请涉及一种刚性接触网悬挂装置的识别系统和方法。所述系统包括图像处理设备、垂直水平面向上设置的线性激光器以及面向所述线性激光器设置的面阵摄像机；所述线性激光器，用于发射线性激光，以标定刚性悬挂接触网；所述面阵摄像机，用于采集所述线性激光器标定的刚性悬挂接触网的图像，并将所述图像发送至所述图像处理设备；所述图像处理设备，用于根据预设的分析算法，分析所述图像中是否包含刚性悬挂装置。采用本申请可以提高巡检效率。

技术领域

本申请涉及轨道交通智能检测技术领域，特别是涉及一种刚性接触网悬挂装置的识别系统和方法。

背景技术

随着我国铁路事业的飞速发展,铁路的大面积提速对接触网性能的要求也随之提高。由于刚性悬挂接触网具有高安全性、高稳定性等优势，因此，在电气化铁路隧道领域得到广泛应用。刚性悬挂接触网主要包括接触导线、汇流排和悬挂装置。汇流排通过悬挂装置固定于隧道顶部。接触导线夹装在汇流排上，依靠汇流排自身的刚性使得接触导线保持在同一安装高度。

由于刚性悬挂接触网的对安装精度的要求较高，因此，在刚性悬挂接触网的巡检过程中，巡检人员需要确定悬挂装置的位置是否发生变化。然而，在传统的巡检过程中，需要巡检人员人工对悬挂装置的位置进行测量，导致巡检效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种刚性接触网悬挂装置的识别系统和方法。

第一方面，提供了一种刚性接触网悬挂装置的识别系统，所述系统包括图像处理设备、垂直水平面向上设置的线性激光器以及面向所述线性激光器设置的面阵摄像机；

所述线性激光器，用于发射线性激光，以标定刚性悬挂接触网；

所述面阵摄像机，用于采集所述线性激光器标定的刚性悬挂接触网的图像，并将所述图像发送至所述图像处理设备；

所述图像处理设备，用于根据预设的分析算法，分析所述图像中是否包含刚性悬挂装置。

作为一种可选的实施方式，所述图像处理设备，具体用于：

根据预设的图像预处理算法，对所述图像进行预处理，得到灰度图像；

根据预设的连通域分析算法，确定所述灰度图像中包含的各连通域，并根据预设的图像识别算法，在所述各连通域中确定汇流排对应的第一连通域；

根据预设的光学三角测量算法、所述汇流排的图像坐标、除第一连通域外的第二连通域的图像坐标，确定所述汇流排的三维坐标和所述第二连通域的三维坐标；

根据所述第二连通域的三维坐标和所述汇流排的三维坐标，确定所述第二连通域与所述汇流排的高度差；

如果所述高度差位于预设的高度差范围内，则确定所述灰度图像中存在刚性悬挂装置。

作为一种可选的实施方式，所述面阵摄像机上还设置有滤光片，用于过滤除所述线性激光外的其他干扰光。

第二方面，提供了一种刚性接触网悬挂装置的识别方法，所述方法应用于如第一方面任一项所述的系统，所述方法包括：

线性激光器发射线性激光，以标定刚性悬挂接触网；

面阵摄像机采集所述线性激光器标定的刚性悬挂接触网的图像，并将所述图像发送至所述图像处理设备；

图像处理设备根据预设的分析算法，分析所述图像中是否包含刚性悬挂装置。

作为一种可选的实施方式，所述图像处理设备根据预设的分析算法，分析所述图像中是否包含刚性悬挂装置，包括：

所述图像处理设备根据预设的图像预处理算法，对所述图像进行预处理，得到灰度图像；